Projeto e análise de uma plataforma veicular com lagartas (2011)
- Authors:
- Autor USP: YAMASHITA, MARCELO TOSHIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; MECANISMOS; VEÍCULOS
- Language: Português
- Abstract: Veículos com lagartas têm sido usados há muito tempo em diversas aplicações civis e militares, devido à vantagem que apresentam em relação aos veículos convencionais no que se refere à dirigibilidade em terrenos macios e ao maior esforço trativo que conseguem gerar. Ainda assim, há relativamente poucos estudos realizados nessa área. Nesse trabalho apresenta-se uma visão geral desse tipo de plataforma automotiva e em seguida uma introdução teórica com foco na cinemática do veículo em realização de curvas e em alguns mecanismos que possibilitam esse feito. Também acaba sendo inevitável introduzir um estudo da interação mecânica desses veículos com o solo, já que ela tem influencia direta no comportamento cinemático que esses veículos apresentarão. Assim, há três focos de estudo nesse trabalho de formatura, a mecânica da interação dos veículos com o solo, o estudo da cinemática do veículo realizando curvas e o estudo de alguns dos mecanismos que permitem a esses veículos realizar curvas. Além disso, ainda se fará um projeto básico de plataforma com lagartas para mostrar uma possível forma construtiva e de montagem.
- Imprenta:
-
ABNT
YAMASHITA, Marcelo Toshio. Projeto e análise de uma plataforma veicular com lagartas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b4652c7-01bd-47b6-a40b-382a6582a732/MARCELO%20TOSHIO%20YAMASHITA%20PME11.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Yamashita, M. T. (2011). Projeto e análise de uma plataforma veicular com lagartas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b4652c7-01bd-47b6-a40b-382a6582a732/MARCELO%20TOSHIO%20YAMASHITA%20PME11.pdf -
NLM
Yamashita MT. Projeto e análise de uma plataforma veicular com lagartas [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b4652c7-01bd-47b6-a40b-382a6582a732/MARCELO%20TOSHIO%20YAMASHITA%20PME11.pdf -
Vancouver
Yamashita MT. Projeto e análise de uma plataforma veicular com lagartas [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3b4652c7-01bd-47b6-a40b-382a6582a732/MARCELO%20TOSHIO%20YAMASHITA%20PME11.pdf
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