Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático

Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático (2007)

Authors:
- Rocha, Lucas Sáber
- Massarani, Marcelo (Orientador)
Autor USP: ROCHA, LUCAS SÁBER - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; TEMPO-REAL; CONTROLE DE AERONAVES; ENGENHARIA AERONÁUTICA
Language: Português
Abstract: O projeto consiste no modelamento de aeronave tendo em vista características como a atmosfera, a dinâmica de vôo e sua aerodinâmica, fatores gravitacionais, eólicos e características do motor. São calculadas então variáveis essenciais, como as velocidades lineares e angulares, a atitude da aeronave e seu posicionamento em relação a um sistema de coordenadas fixo na Terra; que são atualizadas a determinada taxa por métodos de integração. A simulação é feita em tempo real, podendo ser visualizada no programa Google Earth, tendo o usuário controle sobre as superfícies de controle da aeronave e a rotação e admissão do motor. É possível também efetuar o controle automático da aeronave, informando determinada rota para que ele execute sem a interferência humana. No trabalho ainda constam pesquisas de servo-motores e sensores disponíveis no mercado e sua calibração no software para a aplicação em aeronave real.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2007

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	LUCAS SABER ROCHA PMR07.p...	Direct link

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ABNT

ROCHA, Lucas Sáber. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Rocha, L. S. (2007). Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf
NLM

Rocha LS. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf
Vancouver

Rocha LS. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf