Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs (2007)
- Authors:
- USP affiliated authors: CARVALHO, BRUNO LUÍS SENON DE - EP ; NEGREIROS, TUPÃ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; ALGORITMOS
- Language: Português
- Abstract: O trabalho é baseado na simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs. A simulação consiste em colocar um enxame de 30 robôs em um ponto inicial de um ambiente, uma casa com paredes, na qual eles terão a tarefa de, primeiramente, se distribuir pelo ambiente de uma forma otimizada e depois, através de informações obtidas por sensores de distância, criar o mapa do ambiente. Foram desenvolvidos e implementados dois algoritmos diferentes de dispersão, simulados em paralelo para se obter uma comparação entre eles. A ferramenta para a simulação utilizada foi o Player/Stage, utilizando programação em C++. Os robôs utilizados são simulações dos robôs do laboratório de Microprocessadores.
- Imprenta:
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ABNT
CARVALHO, Bruno Luis Senon de e NEGREIROS, Tupã. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Carvalho, B. L. S. de, & Negreiros, T. (2007). Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf -
NLM
Carvalho BLS de, Negreiros T. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf -
Vancouver
Carvalho BLS de, Negreiros T. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf
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