Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos

Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos (2008)

Authors:
USP affiliated authors: CUNHA, RODRIGO THIAGO VIOTO - EP ; ROMERO, VICTOR MANUEL CIRILO - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: REALIDADE VIRTUAL; SIMULAÇÃO; MECATRÔNICA
Language: Português
Abstract: As situações a serem analisadas pelos Protótipos Virtuais (PVs), especialmente as inseridas em um ambiente de engenharia mecatrônica, têm a necessidade de uma ferramenta de simulação satisfatória. Além disso, os problemas de Planejamento Automático (PA), via de regra, não possuem uma solução analítica fechada, e demandam ferramentas de validação de planos. Com o objetivo de demonstrar a aplicabilidade de uma proposta de uso da Prototipagem Virtual aplicada em problemas de PA, criou-se uma ferramenta de simulação tridimensional ligada ao itSIMPLE, ferramenta de modelagem e análise de problemas de PA desenvolvida pelo DesignLab da Escola Politécnica da USP. Implementada com o uso do freeware Blender, essa interface permite que o usuário visualize, em um ambiente tridimensional, a execução de planos relacionados a um tipo de problema espec í co: a movimentação de agentes autônomos em um ambiente com obstáculos. Dessa forma, procurou-se mostrar o potencial dessa abordagem para o design de produtos de engenharia mecatrônica.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2008

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	RODRIGO THIAGO VIOTO CUNH...	Direct link

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ABNT

CUNHA, Rodrigo Thiago Vioto e ROMERO, Victor Manuel Cirilo. Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a90e9b37-0216-4a77-8667-67cf0331968b/RODRIGO%20THIAGO%20VIOTO%20CUNHA%20PMR08.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.
APA

Cunha, R. T. V., & Romero, V. M. C. (2008). Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a90e9b37-0216-4a77-8667-67cf0331968b/RODRIGO%20THIAGO%20VIOTO%20CUNHA%20PMR08.pdf
NLM

Cunha RTV, Romero VMC. Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a90e9b37-0216-4a77-8667-67cf0331968b/RODRIGO%20THIAGO%20VIOTO%20CUNHA%20PMR08.pdf
Vancouver

Cunha RTV, Romero VMC. Desenvolvimento de ambiente interativo de simulação e análise de planos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a90e9b37-0216-4a77-8667-67cf0331968b/RODRIGO%20THIAGO%20VIOTO%20CUNHA%20PMR08.pdf