Técnicas de reconhecimento de arestas em imagens baseado na Transformada de Hough com robustez aumentada por aritmética intervalar (2008)
- Authors:
- USP affiliated author: LORENZ, MARCELO FAQUER - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS; RECONHECIMENTO DE OBJETOS
- Language: Português
- Abstract: A automação industrial utiliza-se da visão robótica para realizar as mais diversas atividades. Dentre elas há aquelas em que é necessário que objetos possam ser identi cados nas imagens obtidas. Pode-se citar, por exemplo, o reconhecimento de caixas para o seu posterior transporte através de garras robóticas. Um método e ciente para identi car estes objetos é através da sua modelagem em formas geométricas primitivas, como retas e círculos, para posteriormente se recuperar a informação do objeto como um todo. Neste contexto, uma técnica de Processamento de Imagens, chamada Transformada de Hough, torna possível o reconhecimento de diversas formas geométricas em imagens. Neste trabalho é abordada sua versão para reconhecimento de retas, ou seja, das arestas dos objetos. A utilização da Aritmética Intervalar associada às variáveis da Transformada permitiu-se alcançar maior robustez neste método. Por m são apresentados os resultados obtidos com sua implementação algorítmica em linguagem de programa ção C++, onde foram utilizadas como base bibliotecas open source de processamento de imagens, chamada CxImage, e de Aritmética Intervalar, chamada Boost.
- Imprenta:
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ABNT
LORENZ, Marcelo Faquer. Técnicas de reconhecimento de arestas em imagens baseado na Transformada de Hough com robustez aumentada por aritmética intervalar. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7c95814-14cf-4290-a832-07c0fc604332/MARCELO%20FAQUER%20LORENZ%20PMR08.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Lorenz, M. F. (2008). Técnicas de reconhecimento de arestas em imagens baseado na Transformada de Hough com robustez aumentada por aritmética intervalar (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7c95814-14cf-4290-a832-07c0fc604332/MARCELO%20FAQUER%20LORENZ%20PMR08.pdf -
NLM
Lorenz MF. Técnicas de reconhecimento de arestas em imagens baseado na Transformada de Hough com robustez aumentada por aritmética intervalar [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7c95814-14cf-4290-a832-07c0fc604332/MARCELO%20FAQUER%20LORENZ%20PMR08.pdf -
Vancouver
Lorenz MF. Técnicas de reconhecimento de arestas em imagens baseado na Transformada de Hough com robustez aumentada por aritmética intervalar [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7c95814-14cf-4290-a832-07c0fc604332/MARCELO%20FAQUER%20LORENZ%20PMR08.pdf
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