Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas (2008)
- Authors:
- USP affiliated authors: IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP ; DUARTE, CARLOS EDUARDO CAPARROZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS NUMÉRICOS; MOTORES ELÉTRICOS; MÁQUINAS ELÉTRICAS
- Language: Português
- Abstract: Servo motores de imã permanente sem escovas são utilizados amplamente na indústria para as mais diversas aplicações, onde a elevada precisão de posicionamento, de velocidade e de controle de torque são fatores cruciais para o funcionamento satisfatório de um sistema. Entre estas aplicações destacam-se os manipuladores robóticos e sistemas de posicionamento por comando numérico, que devido aos fatores citados anteriormente, associados à baixíssima necessidade de manutenção e à alta relação potência/peso, utilizam motores sem escovas para o seu acionamento. A estratégia clássica de controle para motores em geral (entre eles os motores aqui citados) utiliza controladores PID em cascata para amplificar o sinal de erro e gerar o sinal de referência. Motores sem escovas de acionamento senoidal especificamente possuem uma modelagem matemática um pouco mais complexa, que envolve transformações lineares e a adoção de mais de uma variável de entrada na planta, possibilitando controle multivariável. O objetivo deste trabalho é projetar e simular o funcionamento de uma nova arquitetura de controle baseada na realimentação integral das variáveis de estado de um motor de imã permanente sem escovas. Entre as vantagens desse tipo de controlador estão a possibilidade de maior robustez, melhor resposta dinâmica e maior simplicidade na sintonia dos ganhos de controle. Por outro lado, sua principal desvantagem é a necessidade de uma boa modelagem matemática da planta a ser controlada.
- Imprenta:
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ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e DUARTE, Carlos Eduardo Caparroz. Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec03760f-85d7-44cf-93d7-79be892b799c/ANDRE%20SEIJI%20SANDES%20IANAGUI%20PMR08.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Ianagui, A. S. S., & Duarte, C. E. C. (2008). Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec03760f-85d7-44cf-93d7-79be892b799c/ANDRE%20SEIJI%20SANDES%20IANAGUI%20PMR08.pdf -
NLM
Ianagui ASS, Duarte CEC. Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec03760f-85d7-44cf-93d7-79be892b799c/ANDRE%20SEIJI%20SANDES%20IANAGUI%20PMR08.pdf -
Vancouver
Ianagui ASS, Duarte CEC. Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ec03760f-85d7-44cf-93d7-79be892b799c/ANDRE%20SEIJI%20SANDES%20IANAGUI%20PMR08.pdf
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