Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade

Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade (2008)

Authors:
USP affiliated authors: SILVA, ALEXANDRE DALLA VALLE BAPTISTA - EP ; HARAMI, GUILHERME BOLFARINI - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS; SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS
Language: Português
Abstract: O desenvolvimento de sistemas micro-eletromecânicos (Microelectromechanical systems - MEMS) cada vez mais complexos suscita uma necessidade crescente de ferramentas adequadas para a fabricação e montagem de cada micro-componente. Vários princípios são utilizados para a atuação em micro-manipuladores, como os atuadores piezelétricos. Estes são particularmente interessantes para aplicações de micro-manipulação por oferecerem vantagens como alta resolução, resposta rápida entre outras. Neste trabalho é concebido um micro-manipulador com acionamento piezelétrico com três graus de liberdade. Modelos computacionais são elaborados em elementos finitos por meio do software comercial ANSYS para a análise estática e modal da estrutura flexível do sistema. Um protótipo é fabricado segundo o modelo desenvolvido, para comparação dos resultados obtidos em simulação. Os testes são realizados através de comando do usuário a partir de uma interface computacional e os deslocamentos são analisados por meio de um sensor de deslocamento.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2008

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ABNT

SILVA, Alexandre Dalla Valle Baptista e HARAMI, Guilherme Bolfarini. Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a0966868-5c2c-4821-bfdd-7afc3274fbd1/ALEXANDRE%20DALLA%20VALLE%20BAPTISTA%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025.
APA

Silva, A. D. V. B., & Harami, G. B. (2008). Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a0966868-5c2c-4821-bfdd-7afc3274fbd1/ALEXANDRE%20DALLA%20VALLE%20BAPTISTA%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf
NLM

Silva ADVB, Harami GB. Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a0966868-5c2c-4821-bfdd-7afc3274fbd1/ALEXANDRE%20DALLA%20VALLE%20BAPTISTA%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf
Vancouver

Silva ADVB, Harami GB. Desenvolvimento de um micromanipulador piezelétrico com três graus de liberdade [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a0966868-5c2c-4821-bfdd-7afc3274fbd1/ALEXANDRE%20DALLA%20VALLE%20BAPTISTA%20DA%20SILVA%20PMR08.pdf