Robô lançador de bolas de tênis de mesa (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: Watanabe, Robson Kendy - ; AMARO JUNIOR, RUBENS AUGUSTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; TÊNIS DE MESA
- Language: Português
- Abstract: No treino de Tênis de Mesa, diversas características do jogador podem ser trabalhadas de forma sistemática ou alternada dependendo do resultado que se pretende alcançar. Devido à facilidade de manuseio e ótima relação custo-benefício, muitas escolas de Tênis de Mesa utilizam robôs lançadores de bolas de Tênis de Mesa no treino de seus atletas. Estes robôs, além de apresentarem alta repetibilidade e precisão, podem ser programados de diversas maneiras modificando o treino desejado. Nosso objetivo neste trabalho é desenvolver um Robô Lançador de bolas de Tênis de Mesa utilizando materiais de baixo custo para sua estrutura e motores (CC e passo) para obtermos as movimentações necessárias do robô. Para programação de seus movimentos, deseja-se desenvolver uma interface homem - máquina (IHM) através de um microcomputador. Seu funcionamento será executado por um usuário frente a uma interface de um microcomputador. O usuário poderá escolher entre um modo manual em que ele poderá definir a cada instante a movimentação, velocidade de lançamento e lançamento da bola ou então pelo modo automático no qual o usuário estabelece uma rotina com os movimentos que ele deseja que o robô faça por um determinado tempo.
- Imprenta:
-
ABNT
WATANABE, Robson Kendy e AMARO JUNIOR, Rubens Augusto. Robô lançador de bolas de tênis de mesa. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dfaea91a-d58a-4527-bf18-ab7fcdccf751/ROBSON%20KENDY%20WATANABE%20PMR09.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Watanabe, R. K., & Amaro Junior, R. A. (2009). Robô lançador de bolas de tênis de mesa (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dfaea91a-d58a-4527-bf18-ab7fcdccf751/ROBSON%20KENDY%20WATANABE%20PMR09.pdf -
NLM
Watanabe RK, Amaro Junior RA. Robô lançador de bolas de tênis de mesa [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dfaea91a-d58a-4527-bf18-ab7fcdccf751/ROBSON%20KENDY%20WATANABE%20PMR09.pdf -
Vancouver
Watanabe RK, Amaro Junior RA. Robô lançador de bolas de tênis de mesa [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dfaea91a-d58a-4527-bf18-ab7fcdccf751/ROBSON%20KENDY%20WATANABE%20PMR09.pdf
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