Simulador em tempo real de um veículo submarino

Simulador em tempo real de um veículo submarino (2009)

Authors:
USP affiliated authors: MAIBASHI, GUILHERME YUDI - EP ; SAITO, MARCOS MAKOTO - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: MANUFATURA; INTERNET
Language: Português
Abstract: Este trabalho busca desenvolver um simulador em tempo real para um veículo submarino a partir de um simulador Hardware-in-the-Loop para a navegação e controle de um veículo autônomo submarino desenvolvido em [1], agregando mais um modelo matemático [2] e criando uma estrutura de software flexível o suficiente para permitir a aplicação em diversas necessidades com um mínimo de esforço por parte de um programador. Para diminuir o esforço de desenvolvimento e de posterior manutenção foi usada principalmente uma linguagem gráfica, a saber, MatLab Simulink. Para conferir flexibilidade foi adotada uma estrutura de software em camadas, separando a solução das equações de movimento, a interface com sensores e atuadores reais e a interface com o usuário. As aplicações previstas são o apoio à decisão durante o projeto de um submarino, apoio à identificação de parâmetros hidrodinâmicos em ensaios com modelos em escala, apoio ao projeto de controladores (piloto automático) e aplicação em simuladores para treinamento de pessoal.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2009

Tipo	Nome	Link
	GUILHERME YUDI MAIBASHI P...	Direct link

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ABNT

MAIBASHI, Guilherme Yudi e SAITO, Marcos Makoto. Simulador em tempo real de um veículo submarino. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2fab73b6-55bb-4611-a28f-dc878d14b7b9/GUILHERME%20YUDI%20MAIBASHI%20PMR09.pdf. Acesso em: 26 abr. 2024.
APA

Maibashi, G. Y., & Saito, M. M. (2009). Simulador em tempo real de um veículo submarino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2fab73b6-55bb-4611-a28f-dc878d14b7b9/GUILHERME%20YUDI%20MAIBASHI%20PMR09.pdf
NLM

Maibashi GY, Saito MM. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2fab73b6-55bb-4611-a28f-dc878d14b7b9/GUILHERME%20YUDI%20MAIBASHI%20PMR09.pdf
Vancouver

Maibashi GY, Saito MM. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2fab73b6-55bb-4611-a28f-dc878d14b7b9/GUILHERME%20YUDI%20MAIBASHI%20PMR09.pdf