Simulador em tempo real de um veículo submarino

Simulador em tempo real de um veículo submarino (2010)

Authors:
- Freire, Luciano Ondir
- Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Autor USP: FREIRE, LUCIANO ONDIR - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: SIMULAÇÃO; TEMPO-REAL; VEÍCULOS; SUBMARINOS
Language: Português
Abstract: Este trabalho busca desenvolver um simulador em tempo real para um veículo submarino a partir de um simulador Hardware-in-the-Loop para a navegação e controle de um veículo autônomo submarino desenvolvido em [1], agregando mais um modelo matemático [2] e criando uma estrutura de software flexível o suficiente para permitir a aplicação em diversas necessidades com um mínimo de esforço por parte de um programador. Para diminuir o esforço de desenvolvimento e de posterior manutenção foi usada principalmente uma linguagem gráfica, a saber, MatLab Simulink. Para conferir flexibilidade foi adotada uma estrutura de software em camadas, separando a solução das equações de movimento, a interface com sensores e atuadores reais e a interface com o usuário. As aplicações previstas são o apoio à decisão durante o projeto de um submarino, apoio à identificação de parâmetros hidrodinâmicos em ensaios com modelos em escala, apoio ao projeto de controladores (piloto automático) e aplicação em simuladores para treinamento de pessoal.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2010

Tipo	Nome	Link
	LUCIANO ONDIR FREIRE PMR0...	Direct link

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ABNT

FREIRE, Luciano Ondir. Simulador em tempo real de um veículo submarino. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025.
APA

Freire, L. O. (2010). Simulador em tempo real de um veículo submarino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf
NLM

Freire LO. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf
Vancouver

Freire LO. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf