Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: LAULETTA, ISABELA FERNANDES - EP ; MODESTO, TIAGO DE SOUZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; REALIDADE VIRTUAL; CINEMÁTICA; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem por finalidade o estudo e a programação de algoritmos de visão computacional (para detecção de borda, segmentação, reconhecimento de padrões e localização de objetos de interesse em imagens) bem como sua utilização em realidade aumentada. O usuário do programa utiliza um objeto (marcador) com um padrão pré determinado (como é de costume em realidade aumentada) que é filmado através de uma webcam. As imagens registradas são processadas pelos algoritmos desenvolvidos que efetuarão a localização da posição e da direção do marcador utilizado. Com isso é possível realizar a interpretação dos movimentos realizados pelo usuário. Os dados de posição e rotação do marcador são utilizados para substituir a imagem do marcador pela imagem de outros objetos utilizados na aplicação de realidade aumentada. A aplicação de realidade aumentada desenvolvida neste trabalho visa um projeto educativo na área de reciclagem que pode ser utilizado em eventos, feiras e convenções. A aplicação consiste de um robô virtual em duas dimensões (2D), com dois graus de liberdade (duas juntas rotativas), utilizado para coletar o lixo virtual que aparece no lugar do marcador do usuário e depositá-lo no cesto de descarte adequado (coleta seletiva). O software final produzido neste trabalho foi programado em Java com o auxílio do ambiente integrado de desenvolvimento (IDE) Netbeans e utilizando as bibliotecas do Processing.
- Imprenta:
-
ABNT
LAULETTA, Isabela Fernandes e MODESTO, Tiago de Souza. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Lauletta, I. F., & Modesto, T. de S. (2010). Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf -
NLM
Lauletta IF, Modesto T de S. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf -
Vancouver
Lauletta IF, Modesto T de S. Reconhecimento de padrões em imagens utilizando métodos de visão computacional para aplicações em realidade aumentada [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/cb5c658d-02a7-4e32-8a14-922070271acc/ISABELA%20FERNANDES%20LAULETTA%20PMR10.pdf
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