Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA

Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA (2010)

Authors:
USP affiliated authors: FOVITZKY, BRUNO RUFINO - EP ; ANDRADE, LEALDO DE GÓIS - EP ; MILANI, RICARDO DE CARVALHO - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: ESTABILIDADE DE EMBARCAÇÕES; GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL; MATLAB; PROPULSÃO
Language: Português
Abstract: A proposta deste trabalho é contribuir com o projeto, modelagem e simulação computacional, construção e teste de um protótipo de um sistema de estabilização para embarcações com características operacionais, construtivas e de custo compatíveis com embarcações de médio e pequeno porte. A estabilização da embarcação se dará com ela sem curso, através da ação de dois propulsores atuando em oposição com controle bangbang de dois intervalos de atuação, gerando empuxo que resulta em torque a favor da estabilidade. Um giroscópio é usado para a detecção de movimentos no sentido do eixo longitudinal da embarcação. As partes de simulação computacional e de pré-construção do protótipo foram feitas com os softwares MATLAB e WAMIT, sendo o primeiro para a simulação e o controle em tempo real, e o segundo para gerar dados de momento de ondas a partir da geometria e massa da embarcação. Por fim, a utilização do controle bang-bang se mostrou eficiente para os parâmetros de conforto estabelecidos, mostrando uma redução de cerca de 55% no balanço da embarcação.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2010

Tipo	Nome	Link
	BRUNO RUFINO FOVITZKY PMR...	Direct link

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ABNT

FOVITZKY, Bruno Rufino e ANDRADE, Lealdo de Góis e MILANI, Ricardo de Carvalho. Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57fbc70f-9b0a-47ef-a57e-1f974905bebf/BRUNO%20RUFINO%20FOVITZKY%20PMR10.pdf. Acesso em: 24 abr. 2024.
APA

Fovitzky, B. R., Andrade, L. de G., & Milani, R. de C. (2010). Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57fbc70f-9b0a-47ef-a57e-1f974905bebf/BRUNO%20RUFINO%20FOVITZKY%20PMR10.pdf
NLM

Fovitzky BR, Andrade L de G, Milani R de C. Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57fbc70f-9b0a-47ef-a57e-1f974905bebf/BRUNO%20RUFINO%20FOVITZKY%20PMR10.pdf
Vancouver

Fovitzky BR, Andrade L de G, Milani R de C. Sistema de estabilização multi-ativa para embarcações - SEMA [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57fbc70f-9b0a-47ef-a57e-1f974905bebf/BRUNO%20RUFINO%20FOVITZKY%20PMR10.pdf