Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: ODAGUIL, FELIPE ISSAMU KITADANI - EP ; PIESCO, MAURÍCIO MIRARA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; REDES E COMUNICAÇÃO DE DADOS; MIDDLEWARE
- Language: Português
- Abstract: A robótica tem apresentado importância crescente na sociedade: inicialmente, colaborando para o aumento da produtividade nas empresas e, recentemente, na exploração do espaço e na realização de tarefas domésticas. Nesse contexto, propõe-se utilizar robôs móveis para a monitoração da produção em células de manufatura. Para tanto, será utilizado o Robotino, um robô móvel dotado de câmera, sensores (de contato, ópticos e indutivos), e rede de dados sem fio, que permite sua operação à distância (teleoperação). O sistema produtivo a ser monitorado é a célula de manufatura didática do Laboratório de Sistemas Automatizados (MiniCIM). Utilizando-se WebServices, o Robotino deve ser movimentado para posições predefinidas do MiniCIM, permitindo o acompanhamento da produção.
- Imprenta:
-
ABNT
ODAGUIL, Felipe Issamu Kitadani e PIESCO, Maurício Mirara. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Odaguil, F. I. K., & Piesco, M. M. (2010). Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf -
NLM
Odaguil FIK, Piesco MM. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf -
Vancouver
Odaguil FIK, Piesco MM. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf
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