Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: JORNALO, BRUNO MACHINI - EP ; DUTRA, DIOGO DE SOUZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; CONTROLE LINEAR; ALGORITMOS
- Language: Português
- Abstract: Projeto e construção de um robô móvel de duas rodas, sem apoio, que se comporta como um pêndulo invertido. A comunicação com o usuário se dará remotamente, enquanto o equilíbrio dinâmico será mantido através de um algoritmo de controle baseado no modelo de pêndulo invertido.
- Imprenta:
-
ABNT
JORNALO, Bruno Machini e DUTRA, Diogo de Souza. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Jornalo, B. M., & Dutra, D. de S. (2010). Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf -
NLM
Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf -
Vancouver
Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
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