Sistema de posicionamento acústico (2010)
- Authors:
- Autor USP: BRAULIO NETO, ANTONIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO; SENSOR; ENGENHARIA
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste trabalho é o projeto e a implementação de um sistema de localização para objetos móveis operando dentro de um espaço pré-estabelecido e utilizando transdutores de ultrassom para emissão e recepção das ondas acústica com propagação pelo ar numa frequência de 40kHz. Este sistema pode ser empregado na exploração ou inspeção de ambientes de difícil acesso para operadores, em ambientes insalubres, para monitoramento remoto de processos automatizados e, recentemente, no monitoramento de pessoas. O sistema será composto por um conjunto de transdutores fixados no objeto a ser localizado e quatro transdutores distribuídos no ambiente. O conjunto de transdutores fixos no objeto opera como emissores e representa um único ponto no espaço; aqueles distribuídos no ambiente operam como receptores e delimitam o espaço de trabalho. Esses últimos, ao receberem as ondas geradas pelo emissor, enviam um sinal para o registro do respectivo tempo de voo da onda ultrassônica. O tempo de voo é correlacionado com a distância por meio da velocidade de propagação do som no ar. A localização no espaço é feita por meio de uma triangularização 3- D, a partir das quatro distâncias medidas entre o objeto e os transdutores distribuídos no espaço. A determinação da posição utiliza o método de minimização da somatória do erro quadrático das distâncias. O desenvolvimento do sistema de localização consiste: no estudo da propagação de ondas ultrassônicas e de transdutores ultrassônicos piezoelétricos; projeto e implementação do circuito eletrônico para transmissão e recepção de ondas acústicas utilizando um microcontrolador para aquisição e transmissão dos dados via comunicação serial; desenvolvimento do software de controle e processamento de dados com a interface do usuário; ensaios para calibragem e verificação dos dados experimentais.
- Imprenta:
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ABNT
BRAULIO NETO, Antonio. Sistema de posicionamento acústico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d3a66bd-ca21-4392-ba02-933c48d27ce9/ANTONIO%20BRAULIO%20NETO%20PMR10.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Braulio Neto, A. (2010). Sistema de posicionamento acústico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d3a66bd-ca21-4392-ba02-933c48d27ce9/ANTONIO%20BRAULIO%20NETO%20PMR10.pdf -
NLM
Braulio Neto A. Sistema de posicionamento acústico [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d3a66bd-ca21-4392-ba02-933c48d27ce9/ANTONIO%20BRAULIO%20NETO%20PMR10.pdf -
Vancouver
Braulio Neto A. Sistema de posicionamento acústico [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4d3a66bd-ca21-4392-ba02-933c48d27ce9/ANTONIO%20BRAULIO%20NETO%20PMR10.pdf
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