Reconstrução 3D a partir de sequência de imagens (2010)
- Authors:
- Autor USP: NEVES, ANDRE CHALELLA DAS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: Este projeto tem como objetivo construir um sistema capaz de gerar um modelo tridimensional de uma cena a partir de imagens dessa mesma cena e do conhecimento da localização tridimensional de 5 de seus pontos. O modelo tridimensional a ser obtido é uma nuvem de pontos desestruturada, isto é, pontos tridimensionais não ligados por estruturas como arestas, superfícies, etc. O sistema construído aceita um par de imagens e primeiro determina a sua matriz fundamental a partir de 8 ou mais correspondências de pontos característicos de um par de imagens, para depois utilizar o conhecimento dos 5 pontos para efetuar a reconstrução real. Vemos que o problema de determinação da matriz fundamental é malposto, e por isso exige a normalização dos seus parâmetros. Ao m, veri camos que o sistema funciona e é robusto, apresentando pouca sensibilidade a imprecisões na determinação de pontos característicos.
- Imprenta:
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ABNT
NEVES, André Challella das. Reconstrução 3D a partir de sequência de imagens. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bf15ad3e-5da5-4b5b-bb1d-4a68fc590513/ANDRE%20CHALELLA%20DAS%20NEVES%20PMR10.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Neves, A. C. das. (2010). Reconstrução 3D a partir de sequência de imagens (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bf15ad3e-5da5-4b5b-bb1d-4a68fc590513/ANDRE%20CHALELLA%20DAS%20NEVES%20PMR10.pdf -
NLM
Neves AC das. Reconstrução 3D a partir de sequência de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bf15ad3e-5da5-4b5b-bb1d-4a68fc590513/ANDRE%20CHALELLA%20DAS%20NEVES%20PMR10.pdf -
Vancouver
Neves AC das. Reconstrução 3D a partir de sequência de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bf15ad3e-5da5-4b5b-bb1d-4a68fc590513/ANDRE%20CHALELLA%20DAS%20NEVES%20PMR10.pdf
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