Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch (2010)
- Authors:
- Autor USP: NISHIHARA, ANDERSON - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; REDES DE COMPUTADORES
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem como objetivo o controle remoto de um robô móvel Pioneer 3-AT através de uma rede wireless Wi-Fi de computador. O controle será feito utilizando-se do acelerômetro e tela sensível a múltiplos toques do “iPhone”: enquanto a tela múltiplo toques será utilizado como meio de entrada para controle de velocidade, o acelerômetro será utilizado para obter ângulos de inclinação do dispositivo para simular um volante de automóvel ao controlar o robô móvel. O desenvolvimento do software será realizado estudando-se primeiramente as ferramentas necessárias e suas características. Ao fim deste processo, será feito o levantamento dos requisitos do projeto e será descrito cada aspecto do projeto para a solução do problema proposto. Ao fim, será realizado testes relevantes no controle remoto do robô móvel. O produto final do projeto é um aplicativo protótipo que será executado em um “iPhone” ou “iPod Touch”
- Imprenta:
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ABNT
NISHIHARA, Anderson. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Nishihara, A. (2010). Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf -
NLM
Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf -
Vancouver
Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
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ANDERSON NISHIHARA PMR10.... | Direct link |
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