Desenvolvimento de um sistema de navegação para um ROV em ambientes semi estruturados (2011)
- Authors:
- Autor USP: VALE, RODRIGO TELLES DA SILVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; ALGORITMOS PARA IMAGENS
- Language: Português
- Abstract: Neste projeto, será tratado o problema de navegação de um veículo submarino não tripulado operado remotamente, conhecido como ROV, em ambientes semi estruturados. Foi desenvolvido um sistema de apoio a navegação desse veículo, normalmente executada por um operador em terra. Tal sistema, a partir de informações oriundas de sensores acústicos de detecção de obstáculos e de um sensor magnético, provê funções de auxílio à estimativa de posição do veículo quando este se desloca no interior de uma instalação submersa com geometria e dimensões conhecidas. Com o recurso desenvolvido, pretende-se integrar o sistema de navegação (estimativa de localização) desenvolvido no veículo para auxiliar o operador dele em missões no interior de ambientes semi estruturados e de pouca luminosidade. O programa do trabalho compreende estudos na área de sensores de navegação, algoritmos de detecção de formas geométricas e processamento de imagens.
- Imprenta:
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ABNT
VALE, Rodrigo Telles da Silva. Desenvolvimento de um sistema de navegação para um ROV em ambientes semi estruturados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1895d220-6dd7-4972-98d3-179308f7c97c/RODRIGO%20TELLES%20DA%20SILVA%20VALE%20PMR11.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Vale, R. T. da S. (2011). Desenvolvimento de um sistema de navegação para um ROV em ambientes semi estruturados (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1895d220-6dd7-4972-98d3-179308f7c97c/RODRIGO%20TELLES%20DA%20SILVA%20VALE%20PMR11.pdf -
NLM
Vale RT da S. Desenvolvimento de um sistema de navegação para um ROV em ambientes semi estruturados [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1895d220-6dd7-4972-98d3-179308f7c97c/RODRIGO%20TELLES%20DA%20SILVA%20VALE%20PMR11.pdf -
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