Construção de um veículo de duas rodas auto equilibrado (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: UEDA, EDSON KENJI - EP ; MARCELINO, VICTOR ALVES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SISTEMAS VEICULARES; VEÍCULOS
- Language: Português
- Abstract: Projeto de construção e controle de um veículo de duas rodas auto equilibrado, que possui um sistema eletrônico embarcado para execução de um controle capaz de estabilizar o veículo na posição vertical, feito a partir da modelagem dinâmica de um pêndulo invertido.
- Imprenta:
-
ABNT
UEDA, Edson Kenji e MARCELINO, Victor Alves. Construção de um veículo de duas rodas auto equilibrado. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a7395e8-dc0c-4bc7-8213-31f2b7f25520/EDSON%20KENJI%20UEDA%20PMR11.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Ueda, E. K., & Marcelino, V. A. (2011). Construção de um veículo de duas rodas auto equilibrado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a7395e8-dc0c-4bc7-8213-31f2b7f25520/EDSON%20KENJI%20UEDA%20PMR11.pdf -
NLM
Ueda EK, Marcelino VA. Construção de um veículo de duas rodas auto equilibrado [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a7395e8-dc0c-4bc7-8213-31f2b7f25520/EDSON%20KENJI%20UEDA%20PMR11.pdf -
Vancouver
Ueda EK, Marcelino VA. Construção de um veículo de duas rodas auto equilibrado [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8a7395e8-dc0c-4bc7-8213-31f2b7f25520/EDSON%20KENJI%20UEDA%20PMR11.pdf
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