Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: LISBOA, HENRIQUE BORSATTI - EP ; SANTOS, LUIZ ARTHUR RAMOS DE OLIVEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: REALIDADE VIRTUAL; MANUFATURA; ROBÔS INDUSTRIAIS; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Para tornar mais eficaz e aproveitável a experiência da Realidade Virtual, buscam-se novas técnicas de modo a tornar a mesma mais interativa (maior influência nos objetos do meio) e intuitiva (facilidade de interação). Sendo assim, a tendência da indústria de Realidade Virtual é a de eliminar ou restringir o uso de dispositivos de entradas mais convencionais como mouses, teclados e joysticks. A proposta neste trabalho é controlar um robô industrial virtual por meio de um dispositivo de captação de som e movimento. Foi utilizado o periférico Microsoft Kinect, constituído de uma câmera RGB, um sensor de profundidade, quatro microfones e um processador próprio. Como foco do controle foi utilizado e aperfeiçoado um robô virtual previamente desenvolvido. Utilizou-se o movimento do braço do operador para controlar o robô virtual e a câmera e comandos de voz para diversas opções do programa. O movimento gerado pode ser gravado e executado em um simulador desenvolvido. Para tal foi feito uso da ferramenta Microsoft XNA, empregando o C# no ambiente de desenvolvimento Microsoft Visual Studio em conjunto com o Kinect SDK.
- Imprenta:
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ABNT
LISBOA, Henrique Borsatti e SANTOS, Luiz Arthur Ramos de Oliveira. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Lisboa, H. B., & Santos, L. A. R. de O. (2012). Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf -
NLM
Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf -
Vancouver
Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
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