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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: COLARES, DIEGO BELLAS - EP ; BEZERRA, ROBERTO DE OLIVEIRA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: VEÍCULOS; TEMPO-REAL; SIMULAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho visa a implementação e análise dos resultados de um sistema de comando em tempo real de um veículo remotamente operado (ROV). Para tanto são apresentados a modelagem do veículo, o desenvolvimento e documentação do simulador em tempo real, desenvolvido para a análise do veículo e todas as análises e resultados obtidos através das técnicas de otimização de alocação de empuxo e controle clássico. Foi desenvolvido um ambiente de simulação para a análise da resposta de um veículo aquático em malha de controle aberta e posteriormente o mesmo simulador foi alterado para uma malha de controle fechada. Toda a documentação, protocolos e considerações pertinentes foram apresentados neste trabalho, assim como as respostas obtidas para as técnicas utilizadas para alocação de empuxo e sistema de controle tanto em malha aberta, quanto em malha fechada.
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    Tipo Nome Link
    Versão Publicada DIEGO BELLAS COLARES PMR1... Direct link
    How to cite
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    • ABNT

      COLARES, Diego Bellas e BEZERRA, Roberto de Oliviera. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025.

    • APA

      Colares, D. B., & Bezerra, R. de O. (2012). Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf

    • NLM

      Colares DB, Bezerra R de O. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Colares DB, Bezerra R de O. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf

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