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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Simulação da interação braço-exoesqueleto (2012)

  • Autor:
  • Autor USP: RICARDO, CLEBER EUGENIO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: BIOMECÂNICA; MEMBROS SUPERIORES; SIMULAÇÃO; PRÓTESE
  • Language: Português
  • Abstract: Exoesqueletos são estruturas mecânicas rígidas projetadas para auxiliar seres humanos nas atividades diárias, potencializar capacidades naturais, proporcionar interação com realidade virtual, entre outras funções. Uma das aplicações mais recorrentes hoje em dia é na área de reabilitação, auxiliando pacientes a fazer exercícios fisioterapêuticos no processo de recuperação de problemas pontuais, como acidentes vasculares encefálicos (AVE), ou até mesmo no tratamento de deformidades patológicas, podendo eventualmente as corrigir. Conectados ao corpo em paralelo aos membros e articulações naturais, exoesqueletos têm sido um objeto de trabalho desde o início do século XX, todavia o estudo da conexão mecânica entre exoesqueleto e os tecidos moles do corpo humano têm avançado de forma pouco sistemática.O objetivo deste trabalho é propor diferentes modelos de fixação entre exoesqueleto e antebraço e avaliar seu comportamento, por meio de uma simulação computacional do sistema. As simulações foram realizadas utilizando o software MSC ADAMS, e permitiu avaliar se algum dos modelos propostos é melhor do que os demais. Os critérios considerados serão seguimento, segurança e conforto. Visando reduzir o custo computacional envolvido, foi também proposto um modelo simplificado de antebraço. Ao propor as simplificações, dever-se-á levar em conta as propriedades físicas e anatômicas do membro em questão, evitando um desvio exagerado da realidade, mas ao mesmo tempo evitando cálculos que elevariam demasiadamente o custo computacional, como a análise de elementos finitos, que deverá ser realizada em projetos futuros.
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    Versão Publicada CLEBER EUGENIO RICARDO PM... Direct link
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    • ABNT

      RICARDO, Cleber Eugênio. Simulação da interação braço-exoesqueleto. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/34abc217-52ce-4d2b-8e42-d6b24f459e44/CLEBER%20EUGENIO%20RICARDO%20PMR12.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025.

    • APA

      Ricardo, C. E. (2012). Simulação da interação braço-exoesqueleto (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/34abc217-52ce-4d2b-8e42-d6b24f459e44/CLEBER%20EUGENIO%20RICARDO%20PMR12.pdf

    • NLM

      Ricardo CE. Simulação da interação braço-exoesqueleto [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/34abc217-52ce-4d2b-8e42-d6b24f459e44/CLEBER%20EUGENIO%20RICARDO%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Ricardo CE. Simulação da interação braço-exoesqueleto [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/34abc217-52ce-4d2b-8e42-d6b24f459e44/CLEBER%20EUGENIO%20RICARDO%20PMR12.pdf

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