Trabalho de conclusao de curso - tcc

Modelagem e co-simulação de sistemas mecatrônicos híbridos (2013)

• Authors:
  • Bueno, Rafael Couto
  • Junqueira, Fabrício (Orientador)
• USP affiliated author: BUENO, RAFAEL COUTO - EP
• School: EP
• Sigla do Departamento: PMR
• Subjects: SISTEMAS HÍBRIDOS; SISTEMAS EMBUTIDOS; LÓGICA MODAL; MECATRÔNICA
• Language: Português
• Abstract: Em sistemas onde existe uma parte que trabalha no continuo e outra que trabalha no discreto (como sistemas mecatrônicos embarcados) surge o problema da dificuldade de unifi-car os modelos das partes continua e discreta em um único modelo. A solução proposta é o uso da co-simulação. Uma das formas de fazer isto é por meio de um software desenvolvido num projeto europeu para projeto e simulação de sistemas embarcados, o MCA (MADES Co-simulation Approach). Tal software permite o projeto do sistema de controle por meio de re-gras lógicas, que podem ser usadas pra guiar o funcionamento do sistema. Desta forma prevê-se o uso destas regras pra garantir a segurança do sistema. O caso escolhido para estudo foi de dois braços robóticos executando tarefas no mesmo espaço de trabalho, garantindo que eles não colidam entre si nem com possíveis intrusos. Espera-se com este projeto avaliar a valida-de do uso de tal programa para projeto de softwares embarcados, avaliando o tempo de exe-cução da simulação, e a facilidade de aprendizagem do método.
• Imprenta:
  • Place of publication: São Paulo
  • Date published: 2013

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	RAFAEL COUTO BUENO PMR13....	Direct link

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• ABNT

  BUENO, Rafael Couto. Modelagem e co-simulação de sistemas mecatrônicos híbridos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b007f228-3730-493f-8b64-bb9c7958d6ed/RAFAEL%20COUTO%20BUENO%20PMR13.pdf. Acesso em: 24 abr. 2024.

• APA

  Bueno, R. C. (2013). Modelagem e co-simulação de sistemas mecatrônicos híbridos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b007f228-3730-493f-8b64-bb9c7958d6ed/RAFAEL%20COUTO%20BUENO%20PMR13.pdf

• NLM

  Bueno RC. Modelagem e co-simulação de sistemas mecatrônicos híbridos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b007f228-3730-493f-8b64-bb9c7958d6ed/RAFAEL%20COUTO%20BUENO%20PMR13.pdf

• Vancouver

  Bueno RC. Modelagem e co-simulação de sistemas mecatrônicos híbridos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b007f228-3730-493f-8b64-bb9c7958d6ed/RAFAEL%20COUTO%20BUENO%20PMR13.pdf

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