Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos

Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos (2013)

Authors:
USP affiliated authors: GEROMEL, MARCOS VINICIUS COELHO - EP ; CARMO, VÍTOR SIQUEIRA DO - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: FRESADORAS; PRECISÃO DO TESTE; ARQUITETURAS PARALELAS
Language: Português
Abstract: Mecanismos seriais são os mais utilizados na indústria e vêm sendo usados há bastante tempo. Seus atuadores e peças movidas são dispostas em série, formando uma única cadeia cinemática aberta, na medida em que os braços se unem a convergir num “ponto” central, geralmente uma garra ou um eletrodo de solda. Porém, esses robôs apresentam desempenho insatisfatório quando utilizados para atividades que necessitam de precisão, rigidez, alta frequência natural e baixo tempo de ciclo. Por conta disto, os estudos sobre mecanismos paralelos vêm crescendo a cada dia tanto na indústria como na área acadêmica. Mecanismos paralelos são caracterizados pela presen-ça de várias cadeias cinemáticas independentes, atuando de forma paralela e simultânea sobre o “ponto” central. Essas características apresentam grandes vantagens em relação aos robôs de ar-quitetura serial: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. O robô satisfaz os seguintes requisitos: apenas três eixos para a fresagem, contendo um atuador cada, operando paralelamente em conjunto e utilizando componentes padronizados de baixo custo.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2013

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ABNT

GEROMEL, Marcos Vinicius Coelho e CARMO, Vitor Siqueira do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025.
APA

Geromel, M. V. C., & Carmo, V. S. do. (2013). Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf
NLM

Geromel MVC, Carmo VS do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf
Vancouver

Geromel MVC, Carmo VS do. Desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela para fins acadêmicos [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f8deb50-de34-4025-9179-1b9dcf0e83c4/MARCOS%20VINICIUS%20COELHO%20GEROMEL%20PMR13.pdf