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Supervisores Fuzzy para controladores PID: aplicação: controle de temperatura de um ambiente simulado de cabine de aeronave comercial (Mock-up) (2013)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: NAKAMURA, MARCELO PEREIRA - EP ; Azambuja, Pedro Henrique Wehbe Castro - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: LÓGICA FUZZY; TEMPERATURA; AERONAVES
  • Language: Português
  • Abstract: O objetivo do presente trabalho é obter uma solução de controle que diminua o tempo de subida e o erro em regime das respostas em malha fechada para as temperaturas de interesse do ar em um ambiente simulado de cabine de aeronave comercial (Mock-up). Para isso foi desenvolvido um controle adaptativo que combina os controladores PID convencionais instalados na planta com supervisores Fuzzy e supervisores Fuzzy de set points. Os supervisores Fuzzy têm como entrada o erro de acompanhamento e a taxa de variação do erro no tempo, atualizando os valores dos set points de vazão e temperatura do ar e os ganhos dos controladores PID de forma adaptativa. Modelos para as plantas de temperatura e vazão foram desenvolvidos e identificados para a realização de simulações em MATLAB/SIMULINK. Os resultados deste trabalho mostram que os supervisores Fuzzy diminuem o tempo de subida e o erro em regime para as temperaturas de interesse, de modo que os requisitos de ensaio especificados pelos pequisadores para as respostas em malha fechada são garantidos.
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    Versão Publicada MARCELO PEREIRA NAKAMURA ... Direct link
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    • ABNT

      NAKAMURA, Marcelo Pereira e AZAMBUJA, Pedro Henrique Wehbe Castro. Supervisores Fuzzy para controladores PID: aplicação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d18c213b-d5a1-4b7b-af9c-bfa5303fa5e7/MARCELO%20PEREIRA%20NAKAMURA%20PMR13.pdf. Acesso em: 26 abr. 2024.
    • APA

      Nakamura, M. P., & Azambuja, P. H. W. C. (2013). Supervisores Fuzzy para controladores PID: aplicação: controle de temperatura de um ambiente simulado de cabine de aeronave comercial (Mock-up) (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d18c213b-d5a1-4b7b-af9c-bfa5303fa5e7/MARCELO%20PEREIRA%20NAKAMURA%20PMR13.pdf
    • NLM

      Nakamura MP, Azambuja PHWC. Supervisores Fuzzy para controladores PID: aplicação: controle de temperatura de um ambiente simulado de cabine de aeronave comercial (Mock-up) [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d18c213b-d5a1-4b7b-af9c-bfa5303fa5e7/MARCELO%20PEREIRA%20NAKAMURA%20PMR13.pdf
    • Vancouver

      Nakamura MP, Azambuja PHWC. Supervisores Fuzzy para controladores PID: aplicação: controle de temperatura de um ambiente simulado de cabine de aeronave comercial (Mock-up) [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d18c213b-d5a1-4b7b-af9c-bfa5303fa5e7/MARCELO%20PEREIRA%20NAKAMURA%20PMR13.pdf

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