Agentes autônomos para segurança residencial (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: RAIMUNDO, AIRTON CARLOS NUNES - EP ; YAMAOKA, LUIZ FERNANDO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS; SISTEMAS AUTÔNOMOS; ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES
- Language: Português
- Abstract: A evolução dos sistemas automatizados aponta hoje para uma tendência a utilizar sistemas mais pervasivos e distribuídos, eventualmente portadores de algum nível de inteligência, conferindo aos respectivos sistemas uma abordagem cognitiva. Os sistemas domóticos em especial partilham desta tendência, mas estão ainda muito atrelados, no que tange ao desenvolvimento de sistemas mecatrônicos, a uma dependência dos sistemas industriais correspondentes. Um dos problemas acarretado por isso é a falta de flexibilidade, especialmente dos sistemas de vigilância. Neste caso o ideal seria ter sistemas distribuídos e autônomos que pudessem ser colocados em qualquer ponto do ambiente, sem a necessidade de instalação sofisticada causando mudanças - as vezes drásticas - neste ambiente legado. Naturalmente estes elementos distribuídos poderiam ser mapeados compondo um sistema integrado regido por um servidor. Neste trabalho desenvolveremos um projeto de sistema mecatrônico que na verdade é um sistema composto de agentes autônomos independentes funcionando cooperativamente e coordenados por um sistema central que implementaria as funções coordenadas de vigilância (como "seguir"um alvo móvel). A arquitetura distribuída é expansível e pode ser futuramente utilizada, inclusive em um sistema multi-agente, e será baseada em elementos autônomos que usam o Robot Operating System (ROS) como base de processamento, faremos ainda as tomadas do ambiente alvo com diferentes níveis de resolução, dependendo do estado do ambiente. Isto permite uma maior agilidade e a concentração do sistema supervisório somente em dados que realmente interessam para o processo de vigilância, em um determinado intervalo de tempo. Neste documento mostraremos a fase inicial do desenvolvimento, seguindo o método de prototipagem rápida e virtual (e não um processo de eliciação e análise de requisitos convencional), de modo a se adaptar ao atraso ocorrido no início doprojeto. Para o futuro (segundo semestre) ficarão o desenvolvimento de alguns protótipos do agente independente, seu controle e processamento local e a integração com o software supervisório do servidor. Uma prova de conceito será desenvolvida baseada na implementação de um número reduzido de agentes.
- Imprenta:
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ABNT
RAIMUNDO, Airton Carlos Nunes e YAMAOKA, Luiz Fernando. Agentes autônomos para segurança residencial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45da06f6-d010-42c3-9a97-57e55f2041a3/AIRTON%20CARLOS%20NUNES%20RAIMUNDO%20PRM13.pdf. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Raimundo, A. C. N., & Yamaoka, L. F. (2013). Agentes autônomos para segurança residencial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45da06f6-d010-42c3-9a97-57e55f2041a3/AIRTON%20CARLOS%20NUNES%20RAIMUNDO%20PRM13.pdf -
NLM
Raimundo ACN, Yamaoka LF. Agentes autônomos para segurança residencial [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45da06f6-d010-42c3-9a97-57e55f2041a3/AIRTON%20CARLOS%20NUNES%20RAIMUNDO%20PRM13.pdf -
Vancouver
Raimundo ACN, Yamaoka LF. Agentes autônomos para segurança residencial [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45da06f6-d010-42c3-9a97-57e55f2041a3/AIRTON%20CARLOS%20NUNES%20RAIMUNDO%20PRM13.pdf
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