Modelo computacional para memória episódica e sensória de robôs sociáveis (2014)
- Authors:
- USP affiliated author: NIGRIS, MURILO TAVOLARO DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: WEB SEMÂNTICA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Português
- Abstract: A memória humana pode ser dividida em subsistemas de acordo com suas características essenciais. Sendo a memória episódica responsável pela habilidade exclusiva dos seres humanos de reviver experiências passadas e construir uma memória autobiográfica. Existem dois subsistemas que apresentam uma relação direta com esta, memória sensória, responsável por armazenar informações captadas pelos sentidos, como imagens, e sons, e a memória semântica, responsável por armazenar conceitos que representam o conhecimento sobre o mundo. O objetivo deste trabalho é definir e implementar um modelo computacional para a memória episódica e sensória para memória humana pode ser dividida em subsistemas de acordo com suas características essenciais. Sendo a memória episódica responsável pela habilidade exclusiva dos seres humanos de reviver experiências passadas e construir uma memória autobiográfica. Existem dois subsistemas que apresentam uma relação direta com esta, memória s robôs sociáveis. O foco está no suporte que as memórias episódica e sensória fornecem à aquisição de conhecimento, durante o diálogo do robô com um único interlocutor. Com este foco no diálogo, torna-se necessário que a memória sensória armazene imagens estáticas em baixa frequência de amostragem (na ordem de 5 imagens por segundo) porque as imagens serão utilizadas apenas para a identificação de emoções na face e da identidade do interlocutor, bem como todas as vocalizações do interlocutor, em sua forma audível e textual. Ainda, com o mesmo foco no diálogo, interessa que a memória episódica consiga armazenar as informações semânticas associadas ao interlocutor (“quem”), ao assunto em questão no diálogo (“o que”), e à emoção reconhecida. Apesar do projeto prever a adição de funções para tratar os inputs textuais e verbais, foramimplementados somente os métodos para tratar reconhecimento de faces e emoção. Além disso, a construção do significado semântico, ou seja, a conexão do “quem” e do “o que” com o conteúdo da memória semântica, ´e parte essencial do modelo a ser implementado. Assim, a construção de um modelo inicial de memória semântica torna-se parte necessária do presente trabalho. A implementação será baseada no uso do bancos de dados semântico da Oracle, utilizando a API do Jena para interfaceamento entre a aplicação e os modelos criados na base. A representação do conhecimento na memória semântica será construída utilizando-se a linguagem OWL-DL. As atividades de construção da memória autobiográfica visam ser usadas em módulos que implementem uma arquitetura de multi-agentes, permitindo assim a criação de diversas instâncias para ler e salvar informações na memória.
- Imprenta:
-
ABNT
NIGRIS, Murilo Tavolaro de. Modelo computacional para memória episódica e sensória de robôs sociáveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/76604a34-db97-4cd0-8f5c-d87e0a03fc4a/MURILO%20TAVOLARO%20DE%20NIGRIS%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Nigris, M. T. de. (2014). Modelo computacional para memória episódica e sensória de robôs sociáveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/76604a34-db97-4cd0-8f5c-d87e0a03fc4a/MURILO%20TAVOLARO%20DE%20NIGRIS%20TCCPMR14.pdf -
NLM
Nigris MT de. Modelo computacional para memória episódica e sensória de robôs sociáveis [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/76604a34-db97-4cd0-8f5c-d87e0a03fc4a/MURILO%20TAVOLARO%20DE%20NIGRIS%20TCCPMR14.pdf -
Vancouver
Nigris MT de. Modelo computacional para memória episódica e sensória de robôs sociáveis [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/76604a34-db97-4cd0-8f5c-d87e0a03fc4a/MURILO%20TAVOLARO%20DE%20NIGRIS%20TCCPMR14.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
MURILO TAVOLARO DE NIGRIS... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
