Desenvolvimento de um quadricóptero (2014)
- Authors:
- Autor USP: YOKOTA, YURI FIUSA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: AERONAVES NÃO TRIPULADAS
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho é dado início ao desenvolvimento de um quadricóptero elétrico rádio controlado, que deverá servir como plataforma universal para pesquisas futuras envolvendo tanto modificações e aprimoramentos do protótipo em si, quanto a sua utilização no apoio a trabalhos correlatos. O projeto se inicia com a revisão bibliográfica sobre o tema, para a determinação do seu estado da arte. Em seguida, é obtido o sistema de equações diferenciais não lineares que representa o modelo dinâmico em malha aberta do quadricóptero. Prossegue-se, então, com a linearização do modelo e a sua representação em espaço de estados, juntamente com a determinação do esquema de sensoriamento necessário ao sistema de controle. Em seguida é conduzida a seleção e aquisição dos componentes, acompanhada do projeto do protótipo. Os parâmetros físicos do protótipo são então obtidos, permitindo a simulação, validação e análise do modelo não linear em malha aberta. Com base nas respostas obtidas, é feito o desenvolvimento teórico do sistema de controle capaz de adequar o comportamento dinâmico do modelo em malha fechada, permitindo que este cumpra com os requisitos de desempenho impostos. Por fim, o projeto é concluído com a construção do protótipo.
- Imprenta:
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ABNT
YOKOTA, Yuri Fiusa. Desenvolvimento de um quadricóptero. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c938ca1-e1ad-41c4-8f6e-29619606bcc6/YURI%20FIUSA%20YOKOTA%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Yokota, Y. F. (2014). Desenvolvimento de um quadricóptero (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c938ca1-e1ad-41c4-8f6e-29619606bcc6/YURI%20FIUSA%20YOKOTA%20TCCPME14.pdf -
NLM
Yokota YF. Desenvolvimento de um quadricóptero [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c938ca1-e1ad-41c4-8f6e-29619606bcc6/YURI%20FIUSA%20YOKOTA%20TCCPME14.pdf -
Vancouver
Yokota YF. Desenvolvimento de um quadricóptero [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c938ca1-e1ad-41c4-8f6e-29619606bcc6/YURI%20FIUSA%20YOKOTA%20TCCPME14.pdf
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