Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede (2014)
- Authors:
- Autor USP: BARBOSA NETO, HUMBERTO -
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: SISTEMAS MECÂNICOS
- Language: Português
- Abstract: A evolução da ciência e da tecnologia possibilitou a construção de sistemas mecânicos cada vez mais complexos e detalhados. Para criar modelos numéricos que representassem adequadamente esses sistemas e sua crescente complexidade, tornou-se necessário o desenvolvimento de ferramentas que gerassem de forma automática as equações de movimento. Foi dentro desse contexto que, a partir da década de 1980, ganharam espaço no universo das análises dinâmicas os sistemas multicorpos (multibody systems – MBS). Originalmente, a técnica de multicorpos foi desenvolvida para gerar o modelo matemático de qualquer sistema mecânico que pudesse ser modelado fisicamente como um conjunto de corpos rígidos. Recentemente, com o avanço das tecnologias de processamento e armazenamento de dados, permitiu-se também a inclusão de corpos flexíveis (deformáveis) nos modelos. Todos esses corpos são interligados por juntas, influenciados por forças, direcionados por movimentos prescritos e limitados por restrições. Com as facilidades introduzidas principalmente com as interfaces gráficas, os softwares ficaram muito mais acessíveis passando a falsa sensação de que os fundamentos teriam agora menor importância o que é extremamente perigoso no tratamento do problema. Por outro lado os fundamentos teóricos, bastante consolidados em relação aos sistemas multicorpos, são apresentados ainda da forma tradicional sem buscar uma ligação com as ferramentas modernas que estão surgindo. O propósito deste trabalho é então compreender e fazer uso de uma base teórica de multicorpos aliada a ferramentas computacionais para estudo de um modelo de uma perna bi articulada com partes flexíveis com vistas para aplicações em modelos bípedes.
- Imprenta:
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ABNT
BARBOSA NETO, Humberto. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Barbosa Neto, H. (2014). Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf -
NLM
Barbosa Neto H. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf -
Vancouver
Barbosa Neto H. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf - Estimativa do topo rochoso de embasamento de parte da Bacia de São Paulo por krigagem de resíduos
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