Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede (2014)
- Authors:
- Autor USP: BARBOSA NETO, HUMBERTO -
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: SISTEMAS MECÂNICOS
- Language: Português
- Abstract: A evolução da ciência e da tecnologia possibilitou a construção de sistemas mecânicos cada vez mais complexos e detalhados. Para criar modelos numéricos que representassem adequadamente esses sistemas e sua crescente complexidade, tornou-se necessário o desenvolvimento de ferramentas que gerassem de forma automática as equações de movimento. Foi dentro desse contexto que, a partir da década de 1980, ganharam espaço no universo das análises dinâmicas os sistemas multicorpos (multibody systems – MBS). Originalmente, a técnica de multicorpos foi desenvolvida para gerar o modelo matemático de qualquer sistema mecânico que pudesse ser modelado fisicamente como um conjunto de corpos rígidos. Recentemente, com o avanço das tecnologias de processamento e armazenamento de dados, permitiu-se também a inclusão de corpos flexíveis (deformáveis) nos modelos. Todos esses corpos são interligados por juntas, influenciados por forças, direcionados por movimentos prescritos e limitados por restrições. Com as facilidades introduzidas principalmente com as interfaces gráficas, os softwares ficaram muito mais acessíveis passando a falsa sensação de que os fundamentos teriam agora menor importância o que é extremamente perigoso no tratamento do problema. Por outro lado os fundamentos teóricos, bastante consolidados em relação aos sistemas multicorpos, são apresentados ainda da forma tradicional sem buscar uma ligação com as ferramentas modernas que estão surgindo. O propósito deste trabalho é então compreender e fazer uso de uma base teórica de multicorpos aliada a ferramentas computacionais para estudo de um modelo de uma perna bi articulada com partes flexíveis com vistas para aplicações em modelos bípedes.
- Imprenta:
-
ABNT
BARBOSA NETO, Humberto. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Barbosa Neto, H. (2014). Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf -
NLM
Barbosa Neto H. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf -
Vancouver
Barbosa Neto H. Fundamentos dos sistemas multicorpos com corpos flexíveis aplicados a um modelo de bípede [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fb61c3b9-7678-436b-b32a-bd91406defde/HUMBERTO%20BARBOSA%20NETO%20TCCPME14.pdf - Distribuição geoquímica e caracterização de cádmio em solos ferralíticos (98-18)
- Aplicação de sensoriamento remoto multiespectral na detecção de anomalias geobotânicas associadas a alteração hidrotermal no grupo Serra do Itaberaba, SP
- Reavaliação dos recursos/reservas minerais da mina de Cajati-SP, por metodologia geoestatística
- Avaliação de ocorrências de feldspato do Complexo Granítico Três Córregos, na região de Castro (PR), como matéria-prima para cerâmica
- Integração e interpretação de imagens TM-landsat 5 e gamaespectrométricas no estudo geológico estrutural da quadrícula Cerro Azul, esc. 1:100.000 (SG.22-X-B-IV)
- A hidrogeoquímica do sistema aqüífero Bauru no município de Urânia (SP)
- Análise geométrica e cinemática de um segmento do Complexo Costeiro na região de São Sebastião, SP
- Remediação de áreas contaminadas por hidrocarbonetos leves (LNAPL) através das técnicas conjugadas "pump-and-treat" e SVE ("soil vapor extraction"): estudo de caso
- Estratigrafia da Bacia de Cajamar (Vendiano-Cambriano), São Paulo (SP)
- Petro-metalogênese e geologia de pegmatitos da região de Juíz de Fora, Grupo Paraíba do Sul
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
HUMBERTO BARBOSA NETO TCC... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
