Exoesqueleto de braço com 1 grau de liberdade (2015)
- Authors:
- Autor USP: SOMMER, LEONARDO FISCHI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: BIOENGENHARIA; BRAÇO; PRÓTESE
- Language: Português
- Abstract: Devido ao grande aumento da expectativa de vida da população mundial, a utilização de equipamentos para o auxílio daqueles que possuem pouco ou nenhum movimento, se torna cada vez mais importante. Esse projeto se propõe a projetar um exoesqueleto de braço, com um grau de liberdade localizado na articulação do cotovelo, para atuação servo-assistida. O exoesqueleto é controlado por sinais eletromiográficos e é desenvolvida uma lógica de controle para controle do exoesqueleto. Ao longo desse projeto, o sistema de controle é aprimorado para que se torne bastante fácil e intuitivo para seus usuários.
- Imprenta:
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ABNT
SOMMER, Leonardo Fischi. Exoesqueleto de braço com 1 grau de liberdade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f3d3925-fa5d-4c2c-aee8-9c9edbe1f5d0/LEONARDO%20FISCHI%20SOMMER%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Sommer, L. F. (2015). Exoesqueleto de braço com 1 grau de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f3d3925-fa5d-4c2c-aee8-9c9edbe1f5d0/LEONARDO%20FISCHI%20SOMMER%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Sommer LF. Exoesqueleto de braço com 1 grau de liberdade [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f3d3925-fa5d-4c2c-aee8-9c9edbe1f5d0/LEONARDO%20FISCHI%20SOMMER%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Sommer LF. Exoesqueleto de braço com 1 grau de liberdade [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f3d3925-fa5d-4c2c-aee8-9c9edbe1f5d0/LEONARDO%20FISCHI%20SOMMER%20TCCPMR15.pdf
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