Projeto de plataforma integrada de robô social (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: TOKUTAKE, IVAN YUKIO HONDA - EP ; NAKANISHI, RAFAEL MIKIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Robôs sociais podem se relacionar com seres humanos de diferentes maneiras como participar ativamente de um círculo social, auxiliar em tarefas domésticas ou cuidar e fazer companhia a pessoas idosas. Dentre essas possibilidades existe o robô social representado por uma plataforma integrada de componentes capazes de realizar interação com os humanos e outras máquinas na qualidade de produto e integrante de uma família. Este trabalho tem como objetivo projetar e desenvolver um robô social dessa natureza capaz de se movimentar com naturalidade que remeta à de um ser vivo. O robô deve apresentar capacidade de interfacear com aplicativos externos executando novas funções ou comportamentos. Os artefatos resultantes desse trabalho são a aplicação que controla o funcionamento do robô, os movimentos naturais desenvolvidos, descritos e armazenados na forma de arquivos XML, o design do corpo do robô e os circuitos de acionamento e sensoriamento do robô.
- Imprenta:
-
ABNT
TOKUTAKE, Ivan Yukio Honda e NAKANISHI, Rafael Mikio. Projeto de plataforma integrada de robô social. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Tokutake, I. Y. H., & Nakanishi, R. M. (2015). Projeto de plataforma integrada de robô social (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
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