WALKinect: sistema de análise de marcha baseado no sensor de movimento Kinect para avaliação de tratamentos de reabilitação (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARREIRA, CAUÊ CONTERNO - EP ; SANTOS, FABIANA LEAL DIAS RIBEIRO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SENSORES BIOMÉDICOS; REABILITAÇÃO; MARCHA
- Language: Português
- Abstract: Nesse trabalho foi feito o uso do sensor de movimento Microsoft Kinect para auxiliar tratamentos de reabilitação de marcha. Há uma grande demanda desse tipo de terapia para pacientes com perda de autonomia na execução de tarefas cotidianas. Estudos revelam uma relação direta entre o declínio cognitivo e o aumento no risco de queda. Dentro das limitações dos tratamentos podemos citar: a restrição do espaço físico, que impossibilita a análise de uma marcha contínua, e a ausência de métricas coerentes e confiáveis para avaliação do progresso dos tratamentos de marcha. Como solução, a utilização de uma esteira pode superar a limitação de espaço e o sensor Kinect - considerado um dispositivo não intrusivo, de baixo custo e com resultados comparáveis a sistemas comerciais similares de alto custo - é capaz de realizar a captura dos movimentos do corpo humano de modo confiável. Sendo assim, a solução proposta no trabalho é a implementação de um sistema de sensoriamento composto pelo Kinect e por uma esteira, que seja capaz de mensurar o desempenho de pacientes antes e após os tratamentos fisioterápicos de marcha. O sistema conta com uma ferramenta de análise de marcha que emite um relatório com os parâmetros relevantes para avaliação do tratamento pelo terapeuta. O trabalho é realizado em conjunto com o Departamento de Fonoaudiologia, Fisioterapia e Terapia Ocupacional da Universidade de São Paulo.
- Imprenta:
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ABNT
BARREIRA, Cauê Conterno e SANTOS, Fabiana Leal Dias Ribeiro. WALKinect: sistema de análise de marcha baseado no sensor de movimento Kinect para avaliação de tratamentos de reabilitação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1652d450-0fa3-4387-8959-76635683a84a/CAUE%20CONTERNO%20BARREIRA%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Barreira, C. C., & Santos, F. L. D. R. (2015). WALKinect: sistema de análise de marcha baseado no sensor de movimento Kinect para avaliação de tratamentos de reabilitação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1652d450-0fa3-4387-8959-76635683a84a/CAUE%20CONTERNO%20BARREIRA%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Barreira CC, Santos FLDR. WALKinect: sistema de análise de marcha baseado no sensor de movimento Kinect para avaliação de tratamentos de reabilitação [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1652d450-0fa3-4387-8959-76635683a84a/CAUE%20CONTERNO%20BARREIRA%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Barreira CC, Santos FLDR. WALKinect: sistema de análise de marcha baseado no sensor de movimento Kinect para avaliação de tratamentos de reabilitação [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1652d450-0fa3-4387-8959-76635683a84a/CAUE%20CONTERNO%20BARREIRA%20TCCPMR15.pdf
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