Sistema de localização em ambientes internos (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: MIYAMOTO, BRUNO ALAN - EP ; SHIMADA, GUSTAVO RYU - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MICROLOCALIZAÇÃO; TEMPO-REAL
- Language: Português
- Abstract: A localização em ambientes internos possui diversas aplicações comerciais, industriais ou domésticas. Neste trabalho, foi realizado o desenvolvimento de um sistema de localização bidimensional em tempo real para ambientes internos, incluindo projetos de hardware e software. Inicialmente, é feito um levantamento das tecnologias com as características necessárias para o funcionamento do sistema, tais como o ultrassom e o Ultrawideband (UWB). Esta última apresentou diversas vantagens e foi selecionada. Os requisitos do projeto foram analisados. Entre eles, estão baixo consumo de energia, dimensões físicas reduzidas e precisão de localização da ordem de 300 a 600 mm. Os componentes necessários ao hardware foram selecionados, sendo desenvolvidos dois dispositivos: o beacon, que é fixado ao objeto a ser localizado, e o node, que é posicionado em locais fixos e conhecidos no ambiente. Foi desenvolvido um hardware dedicado tanto para o beacon como para o node. O projeto de software de cada um dos componentes do sistema foi especificado e implementado. Os testes realizados indicaram que o sistema desenvolvido apresentou características adequadas de precisão e repetibilidade para a aplicação proposta.
- Imprenta:
-
ABNT
MIYAMOTO, Bruno Alan e SHIMADA, Gustavo Ryu. Sistema de localização em ambientes internos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Miyamoto, B. A., & Shimada, G. R. (2015). Sistema de localização em ambientes internos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Miyamoto BA, Shimada GR. Sistema de localização em ambientes internos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Miyamoto BA, Shimada GR. Sistema de localização em ambientes internos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf
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