Microlocalização humana com sensores de vibração (2015)
- Authors:
- Autor USP: ROQUE, ALEXANDER CSÓKA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MICROLOCALIZAÇÃO; VIBRAÇÕES; TEMPO-REAL
- Language: Português
- Abstract: Microlocalização humana é o processo de adquirir coordenadas que indiquem a posição de uma pessoa com precisão de metros ou centímetros. São usadas diversas tecnologias para fazer microlocalização em ambientes internos como Wi-Fi, Radio de Banda Ultralarga e câmeras, porém essas apresentam custo elevado, são de difícil instalação ou requerem que o usuário carregue algum dispositivo consigo. Este projeto propõe um método de microlocalização em ambientes internos utilizando sensores de vibração de baixo custo a m de evitar os problemas mencionados. Uma pessoa, ao andar em uma sala, gera vibrações mensuráveis a cada passo. Os sensores de vibração junto de um circuito de tratamento de sinal adquirem a vibração em diferentes pontos da sala e informam um microprocessador no momento em que detectarem um passo. O microprocessador adquire os tempos em que cada sensor detecta um passo e executa um algoritmo que compara esses tempos com um mapeamento de tempos feito previamente para achar a origem do passo. O algoritmo requer baixo poder computacional e portanto pode indicar a posição de um passo em tempo real. Detectando os passos de uma pessoa é possível detectar sua posição e a sua trajetória. O algoritmo também aplica um modelo de uma pessoa caminhando para detectar pontos que formem uma trajetória mais realista e assim melhorar a precisão de microlocalização do sistema. O sistema foi aplicado em um ambiente real e foi capaz de detectar com sucesso a posição de uma pessoa andando.
- Imprenta:
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ABNT
ROQUE, Alexander Ssóka. Microlocalização humana com sensores de vibração. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Roque, A. S. (2015). Microlocalização humana com sensores de vibração (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Roque AS. Microlocalização humana com sensores de vibração [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Roque AS. Microlocalização humana com sensores de vibração [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf
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