Medição de objetos bidimensionais a partir de imagens (2017)
- Authors:
- Autor USP: FRANCESCO, RUDI EROS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: IMAGEM; GEOMETRIA PROJETIVA
- Language: Português
- Abstract: O trabalho aqui desenvolvido contempla conceitos e técnicas de análise de imagens baseados na Geometria Projetiva, e é dividido em duas partes cada uma com um objetivo principal. A primeira etapa consiste em apresentar métodos para retificar uma imagem de um objeto que foi distorcida por conta de perspectiva, e possibilitar assim que sejam efetuadas medições neste objeto. Esta etapa se inicia com um estudo da teoria de Geometria Projetiva bidimensional, explicando as diferenças entre geometrias (Euclidianas, Similar e Afim), o plano projetivo e transformações projetivas. Em seguida são expostos essencialmente dois métodos para reconstrução métrica: a por correspondência de pontos e por retas ortogonais. Por fim estes métodos são aplicados computacionalmente usando a biblioteca OpenCV para remover a distorção de uma fotografia de uma placa circuitada, seguido de comparações entre as medições da imagem retificada e um valor obtido com uma lupa eletrônica. A segunda etapa tem como objetivo estimar o ângulo em que um objeto está posicionado em relação ao plano de uma imagem que o contém. Isto é feito com a calibração de uma câmera, que consiste em determinar características intrínsecas de uma câmera, considerando o modelo pinhole. Com uma câmera calibrada, utiliza-se o algorítmo P3P para estimar a pose do objeto, e assim, usando o software Matlab foi medido o ângulo de um suporte de celular.
- Imprenta:
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ABNT
FRANCESCO, Rudi Eros de. Medição de objetos bidimensionais a partir de imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/33b65409-7ac4-48c0-9244-6c385b81434b/RUDI%20EROS%20DE%20FRANCESCO%20PME17.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Francesco, R. E. de. (2017). Medição de objetos bidimensionais a partir de imagens (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/33b65409-7ac4-48c0-9244-6c385b81434b/RUDI%20EROS%20DE%20FRANCESCO%20PME17.pdf -
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Francesco RE de. Medição de objetos bidimensionais a partir de imagens [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/33b65409-7ac4-48c0-9244-6c385b81434b/RUDI%20EROS%20DE%20FRANCESCO%20PME17.pdf -
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