Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão

Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão (2017)

Authors:
- Yamauti, Seidi Yonamine
- Chi Nan, Pai (Orientador)
USP affiliated author: YAMAUTI, SEIDI YONAMINE - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: PRÓTESE; MEMBROS SUPERIORES
Language: Português
Abstract: Desenvolveu-se um protótipo de prótese de membro superior, inserido em bancada de testes para estudo de controle de força de preensão. O mecanismo desenvolvido possui a forma de uma mão antropométrica, instrumentada o suficiente para que ela realize controle de posição e força dos dedos individualmente. Uma interface foi criada para controle do mecanismo e monitoramento em tempo real do esforço aplicado em objetos físicos A força máxima simulada por dedo sem que o mecanismo sofra deformação plástica é de 7.26N e na prática, obteve-se até 5.6N como referência de um controlador PID de força. Testou-se o protótipo por meio de realização de posturas de preensão e em um experimento de preensão de objeto esférico, o qual pôde ser mantido estático preendido por dois dedos.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2017

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ABNT

YAMAUTI, Seidi Yonamine. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA

Yamauti, S. Y. (2017). Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf
NLM

Yamauti SY. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf
Vancouver

Yamauti SY. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf