Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão (2017)
- Authors:
- Autor USP: YAMAUTI, SEIDI YONAMINE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: PRÓTESE; MEMBROS SUPERIORES
- Language: Português
- Abstract: Desenvolveu-se um protótipo de prótese de membro superior, inserido em bancada de testes para estudo de controle de força de preensão. O mecanismo desenvolvido possui a forma de uma mão antropométrica, instrumentada o suficiente para que ela realize controle de posição e força dos dedos individualmente. Uma interface foi criada para controle do mecanismo e monitoramento em tempo real do esforço aplicado em objetos físicos A força máxima simulada por dedo sem que o mecanismo sofra deformação plástica é de 7.26N e na prática, obteve-se até 5.6N como referência de um controlador PID de força. Testou-se o protótipo por meio de realização de posturas de preensão e em um experimento de preensão de objeto esférico, o qual pôde ser mantido estático preendido por dois dedos.
- Imprenta:
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ABNT
YAMAUTI, Seidi Yonamine. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Yamauti, S. Y. (2017). Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf -
NLM
Yamauti SY. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf -
Vancouver
Yamauti SY. Protótipo de prótese de membro superior para estudo de controle de força de preensão [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1d59b62-fc7a-444a-a6d0-3f9214256dc0/SeidiYonamineYamauti%20PMR17.pdf
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