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Sonorização de imagem obtida por visão estéreo em dispositivo embarcado para ajuda de deficientes visuais (2017)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: VERGNIANO, ÉRICO MEIRA - EP ; SILVA, THIAGO SOUSA - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; SOM; PESSOAS COM DEFICIÊNCIA; AUDIÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: Pesquisas no campo da visão computacional e da sonorização de imagens vêm trazendo novas maneiras de interação entre deficientes visuais e o ambiente em que eles vivem. Através de dispositivos capazes de traduzir informações espaciais para informações sonoras, o deficiente visual é capaz de ter uma maior noção do espaço em que ele se encontra e, portanto, melhorar sua qualidade de vida. Este trabalho tem como proposta construir um dispositivo embarcado de auxílio à deficientes visuais baseado no uso da visão computacional e da sonorização de imagens, seguindo da análise de resultados do sistema em funcionamento e da validação da possibilidade de desenvolvimento de dispositivo comercial. O dispositivo proposto é composto por um sistema de visão estéreo, um sistema de áudio e um microprocessador. Os componentes utilizados são escolhidos considerando os requisitos propostos de sistemas embarcados, tais como custo, leveza, compactabilidade e exigência computacional. O algoritmo embarcado no dispositivo se divide em duas principais partes: o algoritmo de visão estéreo e o algoritmo de sonorização. O primeiro é composto de três principais algoritmos: calibração, retificação e correspondência. A saída desta primeira etapa é um mapa de disparidade, que contêm as informações necessárias para gerar um modelo tridimensional do ambiente. O mapa de disparidade é a entrada para o algoritmo de sonorização. A partir dele, o método transforma a localização tridimensional dos objetos do mundo real em informações sonoras (duração, frequência e amplitude da onda sonora). O algoritmo embarcado de reconstrução de imagens tridimensionais, de sonorização de imagens e coordenação de processos é implementado na linguagem C++ com auxílio das bibliotecas OPENCV e OPENAL. Para a calibração das câmeras e eventuais análises de resultados são utilizados algoritmos em MATLAB®.
  • Imprenta:
    • Place of publication: 2017
    • Date published: 2017
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    • ABNT

      VERGNIANO, Érico Meira e SILVA, Thiago Sousa. Sonorização de imagem obtida por visão estéreo em dispositivo embarcado para ajuda de deficientes visuais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2017, 2017. Disponível em: https://bdta.aguia.usp.br/item/003096366. Acesso em: 04 dez. 2022.
    • APA

      Vergniano, É. M., & Silva, T. S. (2017). Sonorização de imagem obtida por visão estéreo em dispositivo embarcado para ajuda de deficientes visuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2017. Recuperado de https://bdta.aguia.usp.br/item/003096366
    • NLM

      Vergniano ÉM, Silva TS. Sonorização de imagem obtida por visão estéreo em dispositivo embarcado para ajuda de deficientes visuais [Internet]. 2017 ;[citado 2022 dez. 04 ] Available from: https://bdta.aguia.usp.br/item/003096366
    • Vancouver

      Vergniano ÉM, Silva TS. Sonorização de imagem obtida por visão estéreo em dispositivo embarcado para ajuda de deficientes visuais [Internet]. 2017 ;[citado 2022 dez. 04 ] Available from: https://bdta.aguia.usp.br/item/003096366

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