Estudo da dinâmica vertical de um veículo através da teoria de sistemas multicorpos (2007)
- Authors:
- USP affiliated author: SANTOS, VINÍCIUS LOPES DOS - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; SISTEMAS DINÂMICOS; SOFTWARES; TEORIA DE SISTEMAS
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho é feita uma revisão bibliográfica sobre dinâmica veicular vertical e modelagem de veículos automotivos. Dada a complexidade da teoria de multicorpos envolvida no estudo proposto, apresenta-se uma breve revisão sobre os principais formalismos empregados na determinação das equações dinâmicas de sistemas mecânicos. Esta fase inicial do trabalho é necessária para garantir o cumprimento dos objetivos deste projeto, que são o estudo do comportamento dinâmico vertical do sistema de suspensão de um veículo comercial e a validação de uma metodologia para o estudo de sistemas multicorpos. Para tanto, um veículo com sete graus de liberdade foi modelado matematicamente através do software de multicorpos AUTOLEV. A carroceria do veículo foi modelada como um corpo rígido ligado a quatro massas, representando as rodas e as partes móveis da suspensão, através de molas e amortecedores lineares. Estas massas podem se deslocar em relação ao chassis do automóvel, possuindo um grau de liberdade de translação cada, e estão ligadas à superfície do pavimento através de molas e amortecedores, representando a rigidez mecânica e o coeficiente de amortecimento dos pneus. A carroceria rígida do veículo possui três graus de liberdade, podendo transladar verticalmente além de apresentar os movimentos de rolagem e arfagem. Os dados utilizados para a modelagem foram baseados em um veículo off-road comercial de médio porte, mas a abordagem utilizada neste trabalho é aplicável a uma grande variedade de tipos de automóveis. As equações de movimento do modelo apresentado foram desenvolvidas a partir doformalismo de Kane através do AUTOLEV. Determinadas as equações dinâmicas do veículo, elas foram integradas numericamente através do MATLAB e o modelo desenvolvido foi validado comparando-se suas freqüências naturais àquelas apresentadas por modelos analíticos simplificados. Em seguida, simulou-se o tráfego do veículo em velocidade constante sobre trechos de pistas com lombada e com obstáculo de torção dinâmica.
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ABNT
SANTOS, Vinicius Lopes dos. Estudo da dinâmica vertical de um veículo através da teoria de sistemas multicorpos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/905d06b5-8cb0-4470-902d-8358987d040f/ViniciusLopesdosSantos%20TF-2007.pdf. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Santos, V. L. dos. (2007). Estudo da dinâmica vertical de um veículo através da teoria de sistemas multicorpos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/905d06b5-8cb0-4470-902d-8358987d040f/ViniciusLopesdosSantos%20TF-2007.pdf -
NLM
Santos VL dos. Estudo da dinâmica vertical de um veículo através da teoria de sistemas multicorpos [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/905d06b5-8cb0-4470-902d-8358987d040f/ViniciusLopesdosSantos%20TF-2007.pdf -
Vancouver
Santos VL dos. Estudo da dinâmica vertical de um veículo através da teoria de sistemas multicorpos [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/905d06b5-8cb0-4470-902d-8358987d040f/ViniciusLopesdosSantos%20TF-2007.pdf
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