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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Modelagem, análise dinâmica e controle em um veículo articulado visando prevenir o efeito canivete (2017)

  • Authors:
  • Autor USP: SANCHEZ, MATHEUS LUCCI - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PME
  • Assunto: DINÂMICA VEICULAR
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho é o relatório final da disciplina "PME2600 - Projeto Integrado III", oferecida pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo aos alunos do 10o semestre do curso de engenharia mecânica dessa instituição. A disciplina faz parte de um conjunto de três, onde o aluno desenvolve o Trabalho de Conclusão de Curso. O autor buscará ao longo dessa monografia trabalhar com um tema de relevante importância nas estradas brasileiras e de outros países: Dinâmica e estabilidade lateral de um veículo articulado. Após uma etapa de pesquisa bibliográfica e de fontes confiáveis na Internet, será abordado um sistema do tipo cavalo-semirreboque, bastante comum nas cidades e estradas brasileiras. Dentro desse sistema, verificou-se um subtema de grande relevância dada a sua periculosidade, que é o efeito canivete, caracterizado por uma instabilidade do sistema, levando a um acotovelamento entre o cavalo e o semirreboque. O Efeito Canivete é um evento que ocorre quando os dois corpos de um veículo biarticulado se acotovelam e seus efeitos podem ser catastróficos. O presente projeto de formatura busca modelar a dinâmica de um veículo articulado e busca desenvolver um sistema de controle capaz de reduzir a propensão ao acotovelamento do sistema em determinadas condições. Um sistema não linear também é desenvolvido para teste dos sistemas de controles propostos.
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    Tipo Nome Link
    Versão Publicada MatheusLucciSanchez TF17.... Direct link
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    • ABNT

      SANCHEZ, Matheus Lucci. Modelagem, análise dinâmica e controle em um veículo articulado visando prevenir o efeito canivete. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/98da539d-d227-4a7d-9f5f-af4e2cbb5fa5/MatheusLucciSanchez%20TF17.pdf. Acesso em: 28 mar. 2025.

    • APA

      Sanchez, M. L. (2017). Modelagem, análise dinâmica e controle em um veículo articulado visando prevenir o efeito canivete (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/98da539d-d227-4a7d-9f5f-af4e2cbb5fa5/MatheusLucciSanchez%20TF17.pdf

    • NLM

      Sanchez ML. Modelagem, análise dinâmica e controle em um veículo articulado visando prevenir o efeito canivete [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/98da539d-d227-4a7d-9f5f-af4e2cbb5fa5/MatheusLucciSanchez%20TF17.pdf

    • Vancouver

      Sanchez ML. Modelagem, análise dinâmica e controle em um veículo articulado visando prevenir o efeito canivete [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/98da539d-d227-4a7d-9f5f-af4e2cbb5fa5/MatheusLucciSanchez%20TF17.pdf

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