Controle de estabilidade para veículos com motores in-wheel (2019)
- Authors:
- Autor USP: VIANNA, JOÃO PEDRO ALMEIDA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; VEÍCULOS ELÉTRICOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no desenvolvimento de um modelo de dinâmica veicular de um veículo elétrico com motores independentes posicionados nas rodas e na análise de um controle de binário de tração (”Torque Vectoring”) com objetivo de tornar o carro mais ágil e estável. O modelo foi desenvolvido de forma analítica a partir das equações de movimento e implementado no Matlab. O controle consiste em um controlador PD com ganhos variáveis com a velocidade. A análise foi feita baseada nas manobras de entrada degrau, rampa, senoidal e na manobra de raio constante. O controlador é analisado em relação à sua performance em transiente e estacionária.
- Imprenta:
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ABNT
VIANNA, João Pedro Almeida. Controle de estabilidade para veículos com motores in-wheel. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7200671-ac2b-458d-bc63-99a8a8a72ebb/JoaoPedroAlmeidaVianna%20TF-2019.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Vianna, J. P. A. (2019). Controle de estabilidade para veículos com motores in-wheel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7200671-ac2b-458d-bc63-99a8a8a72ebb/JoaoPedroAlmeidaVianna%20TF-2019.pdf -
NLM
Vianna JPA. Controle de estabilidade para veículos com motores in-wheel [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7200671-ac2b-458d-bc63-99a8a8a72ebb/JoaoPedroAlmeidaVianna%20TF-2019.pdf -
Vancouver
Vianna JPA. Controle de estabilidade para veículos com motores in-wheel [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f7200671-ac2b-458d-bc63-99a8a8a72ebb/JoaoPedroAlmeidaVianna%20TF-2019.pdf
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