Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore (2019)
- Authors:
- Autor USP: REIS, MONYQUE DE SOUZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMI
- Subjects: ENGENHARIA DE PETRÓLEO; EMBARCAÇÕES; SENSORIAMENTO REMOTO
- Language: Português
- Abstract: Protótipos de Embarcações Não Tripuladas vêm sendo construídas por instituições de pesquisa, tanto para testá-las em processos de captação e monitoramento de dados, quanto para aprimorar os componentes eletrônicos. Nesse sentido, o presente trabalho de conclusão de curso tem como objetivo projetar e construir uma Embarcação Não Tripulada. Para cumprir o objetivo foram utilizados os conceitos acadêmicos adquiridos durante o curso de Engenharia de Petróleo, além de robótica, programação e automação. Assim, o modelo do protótipo utilizou o software SketchUp considerando os parâmetros de angulação do casco e alocação dos componentes eletrônicos. Para a construção do barco aplicou-se fibra carbono e o policloreto de vinila de alta resistência. Posteriormente foram instalados os componentes eletrônicos internos e externos à embarcação. Os dispositivos eletrônicos foram testados inicialmente de forma independente e posteriormente disponibilizados numa placa de Arduino. A embarcação contém internamente uma placa ESP8266 NodeMcu que gerencia os sensores acoplados, realiza as conexões e as envia em tempo real ao usuário. Os sensores acoplados à placa são de temperatura, distância ultrassônico e umidade. As imagens são captadas por uma câmera GoPro session 4 processadas por um notebook ou celular em tempo real. Por fim, espera-se ter contribuído com os detalhes de construção de um modelo não tripulado, batizado como Delta, tanto como material didático para o curso de engenharia de petróleo como para o desenvolvimento de futuras pesquisas na indústria offshore de petróleo.
- Imprenta:
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ABNT
REIS, Monyque de Souza. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, Santos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f026201e-1276-4a56-a239-7e98d5fc5e3a/MonyquedeSouzaReis%20-%20PMI-19.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Reis, M. de S. (2019). Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, Santos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f026201e-1276-4a56-a239-7e98d5fc5e3a/MonyquedeSouzaReis%20-%20PMI-19.pdf -
NLM
Reis M de S. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f026201e-1276-4a56-a239-7e98d5fc5e3a/MonyquedeSouzaReis%20-%20PMI-19.pdf -
Vancouver
Reis M de S. Construção de um protótipo de embarcação não tripulada para levantamento de dados ambientais da indústria offshore [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f026201e-1276-4a56-a239-7e98d5fc5e3a/MonyquedeSouzaReis%20-%20PMI-19.pdf
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