Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: FIGUEIREDO, JONATHAS MARCELO PEREIRA - EP ; REJAILI, RODRIGO PEREIRA ABOU - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: NAVEGAÇÃO INTERIOR; REDES NEURAIS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: A navegação de águas restritas ainda é uma tarefa onde a Aprendizagem por Reforço foi pouco explorada na comunidade científica. No entanto, tais algoritmos poderiam potencialmente trazer leis de controle mais robustas e eficazes para o campo, onde a automação possui diversos benefícios no evitamento de acidentes e redução da necessidade da formação intensiva de pessoal (práticos). Este trabalho apresenta então a utilização de algoritmos de Aprendizado por Reforço para o controle automático dos movimentos de manobra de navios em águas restritas. A aprendizagem de uma lei de controle foi realizada utilizando-se métodos de Deep Q Network e de Gradiente de Política (Deep Deterministic Policy Gradient) em conjunto com um simulador numérico para manobras de navios. A lei de controle aprendida pelos dois métodos apresentou boa resposta nas simulações realizadas de navegação em um canal.
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ABNT
FIGUEIREDO, Jonathas Marcelo Pereira e REJAILI, Rodrigo Pereira Abou. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Figueiredo, J. M. P., & Rejaili, R. P. A. (2018). Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf -
NLM
Figueiredo JMP, Rejaili RPA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf -
Vancouver
Figueiredo JMP, Rejaili RPA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf
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Rodrigo Rejaili - Jonath... | Direct link |
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