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Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FIGUEIREDO, JONATHAS MARCELO PEREIRA - EP ; REJAILI, RODRIGO PEREIRA ABOU - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: NAVEGAÇÃO INTERIOR; REDES NEURAIS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: A navegação de águas restritas ainda é uma tarefa onde a Aprendizagem por Reforço foi pouco explorada na comunidade científica. No entanto, tais algoritmos poderiam potencialmente trazer leis de controle mais robustas e eficazes para o campo, onde a automação possui diversos benefícios no evitamento de acidentes e redução da necessidade da formação intensiva de pessoal (práticos). Este trabalho apresenta então a utilização de algoritmos de Aprendizado por Reforço para o controle automático dos movimentos de manobra de navios em águas restritas. A aprendizagem de uma lei de controle foi realizada utilizando-se métodos de Deep Q Network e de Gradiente de Política (Deep Deterministic Policy Gradient) em conjunto com um simulador numérico para manobras de navios. A lei de controle aprendida pelos dois métodos apresentou boa resposta nas simulações realizadas de navegação em um canal.
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    Versão Publicada Rodrigo Rejaili - Jonath... Direct link
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    • ABNT

      FIGUEIREDO, Jonathas Marcelo Pereira e REJAILI, Rodrigo Pereira Abou. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf. Acesso em: 29 mar. 2024.
    • APA

      Figueiredo, J. M. P., & Rejaili, R. P. A. (2018). Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf
    • NLM

      Figueiredo JMP, Rejaili RPA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 mar. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf
    • Vancouver

      Figueiredo JMP, Rejaili RPA. Aplicação de algoritmos de aprendizagem por reforço para controle de navios em águas restritas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 mar. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/039f9a0c-ee2e-4822-92af-6492a2594c34/Rodrigo%20Rejaili%20%20-%20Jonathas%20Figueiredo%20-%20monografia.pdf

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