Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: PAVANI, MARCUS FELIPE FRACAROLI - EP ; VILLANI, THIAGO RESENDE KRUPPA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subject: AERONAVES NÃO TRIPULADAS
- Language: Português
- Abstract: Em geral, drones comerciais apresentam rotinas de pouso monitorado com baixos índices de precisão. Tendo em vista o crescente interesse na aplicação de drones em atividades de alta destreza, torna-se mandatório o desenvolvimento de rotinas que viabilizem aterrissagens autônomas mais precisas. Sendo assim, o trabalho aqui relatado, desenvolvido no Laboratório de Percepção Avançada (LPA) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (POLI-USP) em parceria com o Hospital Israelita Albert Einstein, destina-se a aumentar a precisão de pouso de um drone DJI Matrice 600 por meio da implementação de um algorítmo de computação visual, utilizando a metodologia IBVS (Image-based vision servoing). A aeronave possui como sistema embarcado um Raspberry Pi Zero e foi utilizada como ferramenta de obtenção de imagens uma Raspberry Pi Camera. Testes em ambientes virtuais e em campo foram realizados de modo a comprovar o aumento obtido na precisão do pouso, de modo a garantir uma aterrissagem em uma área circular média de 0,81m², em um teste de hipótese com 99 % de significância estatística.
- Imprenta:
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ABNT
PAVANI, Marcus Felipe Fracaroli e VILLANI, Thiago Resende Kruppa. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c9a1b965-2790-458a-9c5c-67a4a3014ee3/Marcus%20Pavani%20-%20ThiagoVillani%20-%20mono%20Versao_Final.pdf. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Pavani, M. F. F., & Villani, T. R. K. (2018). Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c9a1b965-2790-458a-9c5c-67a4a3014ee3/Marcus%20Pavani%20-%20ThiagoVillani%20-%20mono%20Versao_Final.pdf -
NLM
Pavani MFF, Villani TRK. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c9a1b965-2790-458a-9c5c-67a4a3014ee3/Marcus%20Pavani%20-%20ThiagoVillani%20-%20mono%20Versao_Final.pdf -
Vancouver
Pavani MFF, Villani TRK. Sistema de pouso autônomo de drones assistido por imagens [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c9a1b965-2790-458a-9c5c-67a4a3014ee3/Marcus%20Pavani%20-%20ThiagoVillani%20-%20mono%20Versao_Final.pdf
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Marcus Pavani - ThiagoVil... | Direct link |
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