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Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: sistema de visão (2016)

  • Authors:
  • Autor USP: BERNARDES, FABIO SANTOS - EP
  • Unidade: EP
  • Subjects: MONOTRILHOS; TRILHOS; IMAGEM
  • Language: Português
  • Abstract: Um dos principais riscos operacionais durante a operação de um sistema metroferroviário é a condução de um trem em modalidade manual através de uma região de mudança de via em condição de desalinhamento de rota, situação favorável para a ocorrência do descarrilamento da composição. Este risco é potencializado no modal de transporte Monotrilho, onde as regiões de mudança de via são elevadas – 15 metros de altura em média – e as consequências de um acidente desta natureza podem representar grandes prejuízos ambientais, patrimoniais e civis. Com o propósito de mitigar esse risco, a proposta de um sistema de processamento e reconhecimento das condições de desalinhamento de via, chamado de SDDV – Sistema de Detecção de Desalinhamento de Via – possui, como parte integrante, o sistema de câmeras embarcadas do trem, que coletam as imagens da via para, então, processá-las e identificar a descontinuidade das vigas através de algoritmos. Como parte integrante deste sistema, o objetivo deste trabalho é apresentar, de forma mais detalhada, as principais características do sistema de câmeras embarcadas do trem, as avaliações das capturas das imagens e propostas de relação entre distâncias reais e distâncias em pixels da imagem capturada.
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    Versão Publicada FABIO_SANTOS_BERNARDES.pd... Direct link
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    • ABNT

      BERNARDES, Fabio Santos. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: sistema de visão. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2052edeb-4415-48a5-87a3-d0c2abbfc007/FABIO_SANTOS_BERNARDES.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025.
    • APA

      Bernardes, F. S. (2016). Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: sistema de visão (Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2052edeb-4415-48a5-87a3-d0c2abbfc007/FABIO_SANTOS_BERNARDES.pdf
    • NLM

      Bernardes FS. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: sistema de visão [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2052edeb-4415-48a5-87a3-d0c2abbfc007/FABIO_SANTOS_BERNARDES.pdf
    • Vancouver

      Bernardes FS. Sistema para detecção de desalinhamento de viga-guia em regiões de mudança de via dos sistemas monotrilho: sistema de visão [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2052edeb-4415-48a5-87a3-d0c2abbfc007/FABIO_SANTOS_BERNARDES.pdf

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