Automação e localização de drone em ambiente indoor (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: NAKASHIMA, ELDER YUDI - EP ; ROCHA, RAFAEL HURPIA DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Na robótica móvel, um dos paradigmas gira em torno da localização do robô em relação ao ambiente em que está inserido. Ou seja, trata-se de um problema de estima tiva de posição. Utiliza-se como plataforma o Parrot AR.Drone 2.0 Elite Edition, um quadricóptero que contém diversos sensores, dentre os quais, após detalhada pesquisa aplicada, é escolhida a sua câmera frontal para criar um módulo de localização por visão computacional. Para tal, é desenvolvido um simulador, que possibilita o teste prévio dos algoritmos antes de testá-lo no drone real. Por fim, integra-se ao módulo de localização as bibliotecas de controle e comando do drone, e utilizando um banco de dados, uma interface engloba todas as partes do projeto, possibilitando ao usuário a experiência de controlar o quadricóptero e designar-lhe tarefas, validando o funciona mento da localização em ambiente indoor
- Imprenta:
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ABNT
NAKASHIMA, Elder Yudi e ROCHA, Rafael Hurpia da. Automação e localização de drone em ambiente indoor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a3884ba3-722e-4267-a323-c0153b1fac20/ELDER-RAFAEL.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Nakashima, E. Y., & Rocha, R. H. da. (2015). Automação e localização de drone em ambiente indoor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a3884ba3-722e-4267-a323-c0153b1fac20/ELDER-RAFAEL.pdf -
NLM
Nakashima EY, Rocha RH da. Automação e localização de drone em ambiente indoor [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a3884ba3-722e-4267-a323-c0153b1fac20/ELDER-RAFAEL.pdf -
Vancouver
Nakashima EY, Rocha RH da. Automação e localização de drone em ambiente indoor [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a3884ba3-722e-4267-a323-c0153b1fac20/ELDER-RAFAEL.pdf
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