Controle de veículos aéreos não tripulados utilzando mensagens CPDLC (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: BUENO, BRUNO PEREIRA - EP ; FERNANDES, DÉBORA SETTON - EP ; COSTA, FERNANDO AUGUSTO RODRIGUES FREIRE DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SISTEMAS DE TEMPO-REAL; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Language: Português
- Abstract: Ao longo da história da aviação mundial, sistemas de controle de trafego aéreo utilizaram diversos métodos e tecnologias para comunicação entre pilotos e controladores de tráfego aéreo. Atualmente, e utilizado o Controller Pilot Data Link Communications (CPDLC), no qual os controladores de voo enviam mensagens para os aviões utilizando equipamentos desenvolvidos especificamente para este fim. 0 piloto, por sua vez, observa a mensagem recebida na tela, envia a resposta e executa as ações necessárias. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de veículos aéreos não-tripulados utilizando mensagens CPDLC. Foi utilizado um balão de pequeno porte dotado de um sistema embarcado, de modo que o veículo fosse completamente autônomo e capaz de executar ações demandadas pelo controlador após avaliar se a ação requisitada seria capaz de coloca-lo em situação de perigo. 0 balão foi equipado com uma variedade de sensores que Ihe permitiram ainda ser proativo, enviando requisições para o controlador quando detectasse que estava em rota de colisão ou com algum problema técnico. 0 estabelecimento de comunicação com um simulador CPDLC, o módulo de tratamento de mensagens CPDLC e conversão para um protocolo próprio do projeto e o sistema embarcado foram implementados com sucesso, embora o sistema final possua algumas limitações, como baixa precisão para realizar conversões e medir velocidade. Ainda assim, trata-se de uma prova de conceito que atende aos objetivos propostos.
- Imprenta:
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ABNT
BUENO, Bruno Pereira e FERNANDES, Débora Setton e COSTA, Fernando Augusto Rodrigues Freire da. Controle de veículos aéreos não tripulados utilzando mensagens CPDLC. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b278eb2-8039-4527-8fcb-7d5173d95ec3/Bruno_Pereira_Bueno.pdf. Acesso em: 03 mar. 2026. -
APA
Bueno, B. P., Fernandes, D. S., & Costa, F. A. R. F. da. (2011). Controle de veículos aéreos não tripulados utilzando mensagens CPDLC (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b278eb2-8039-4527-8fcb-7d5173d95ec3/Bruno_Pereira_Bueno.pdf -
NLM
Bueno BP, Fernandes DS, Costa FARF da. Controle de veículos aéreos não tripulados utilzando mensagens CPDLC [Internet]. 2011 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b278eb2-8039-4527-8fcb-7d5173d95ec3/Bruno_Pereira_Bueno.pdf -
Vancouver
Bueno BP, Fernandes DS, Costa FARF da. Controle de veículos aéreos não tripulados utilzando mensagens CPDLC [Internet]. 2011 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b278eb2-8039-4527-8fcb-7d5173d95ec3/Bruno_Pereira_Bueno.pdf
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