Utilização da tecnologia de realidade aumentada em sistemas de operação de lavra com GPS de alta precisão (2007)
- Authors:
- Autor USP: GRANDI, RICARDO ANDRÉ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMI
- Subjects: MINERAÇÃO A CÉU ABERTO; REALIDADE VIRTUAL; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Abstract: No ambiente da mineração, especificamente na parte operacional de lavra de mina, muitas vezes há discordâncias entre a lavra planejada e a lavra executada. Essas discordâncias normalmente ocorrem devido às falhas no fluxo de informação entre planejamento de lavra e operação de mina, alterando a produção originalmente planejada conforme as necessidades práticas da operação. Este trabalho propõe um sistema de visualização de objetos e informações virtuais específicos de mineração, para apoiar a tomada de decisões operacionais dentro dos equipamentos de lavra operando junto às frentes de operação da mina. O sistema proposto utiliza como base as tecnologias de GPS de alta precisão e de Realidade Aumentada, com auxílio de dispositivos avançados de visualização tridimensional e de rastreadores de posição do operador. O objetivo final é permitir que os operadores destas máquinas visualizem diretamente os blocos geológicos a serem lavrados em horizontes de curto-prazo, sema a necessidade de utilização de monitores, permitindo a extração de materiais das frentes de lavra conforme a sequência pré-definida pelo planejamento, minimizando as diferenças entre planejado e lavrado. Isso assegurará que a estratégia ótima de lavra seja obedecida pela operação, e que será atingida a maior eficiência operacional possível.
- Imprenta:
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ABNT
GRANDI, Ricardo André. Utilização da tecnologia de realidade aumentada em sistemas de operação de lavra com GPS de alta precisão. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a9e40d5-a111-4719-a3f0-be88342a5580/Ricardo%20Andr%C3%A9%20Grandi.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Grandi, R. A. (2007). Utilização da tecnologia de realidade aumentada em sistemas de operação de lavra com GPS de alta precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a9e40d5-a111-4719-a3f0-be88342a5580/Ricardo%20Andr%C3%A9%20Grandi.pdf -
NLM
Grandi RA. Utilização da tecnologia de realidade aumentada em sistemas de operação de lavra com GPS de alta precisão [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a9e40d5-a111-4719-a3f0-be88342a5580/Ricardo%20Andr%C3%A9%20Grandi.pdf -
Vancouver
Grandi RA. Utilização da tecnologia de realidade aumentada em sistemas de operação de lavra com GPS de alta precisão [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a9e40d5-a111-4719-a3f0-be88342a5580/Ricardo%20Andr%C3%A9%20Grandi.pdf
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