Controle e acionamento de um robô paralelo (2006)
- Authors:
- USP affiliated authors: KAMODA, HUGO MAKOTO - EP ; HANADA, RODRIGO SATO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: TEMPO-REAL; CINEMÁTICA; ROBÔS (CONTROLE); ARQUITETURAS PARALELAS
- Language: Português
- Abstract: O interesse em desenvolver e dar continuidade ao projeto de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela deve-se ao seu grande potencial para aplicações em equipamentos como “pick and place” e em máquinas-ferramentas. Comparativamente à arquitetura serial, a paralela apresenta alta capacidade de carga, alta rigidez, rapidez, precisão e leveza. No projeto inicial foram utilizados motores de corrente contínua, porém nesse projeto serão utilizados motores de passo. O motivo de se utilizar motores de passo ao invés dos motores de corrente contínua utilizados originalmente baseia-se no fato de que controlar motores de passos é mais fácil, apresentando algumas vantagens. Este projeto visa desenvolver o controle de um robô paralelo com motores de passo a partir de um microcomputador, de modo a realizar posicionamento em espaço tridimensional.
- Imprenta:
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ABNT
KAMODA, Hugo Makoto e HANADA, Rodrigo Sato. Controle e acionamento de um robô paralelo. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Kamoda, H. M., & Hanada, R. S. (2006). Controle e acionamento de um robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf -
NLM
Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf -
Vancouver
Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
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