Robô quadrúpede: tuga

Robô quadrúpede: tuga (2005)

Authors:
USP affiliated authors: MASSARI, ANDRESSA OSAWA - EP ; SHIROTA, CAMILA - EP ; SHIROTA FILHO, RICARDO - EP ; NAZARIO, RODRIGO - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Assunto: ROBÔS
Language: Português
Abstract: O projeto visa à construção de um robô quadrúpede com dois graus de liberdade por perna que anda em equilíbrio estático. O robô recebe comandos externos, sendo capaz de girar em torno de seu próprio eixo e andar, sobre superfícies planas. Estudaram-se mecanismos possíveis para a perna, equacionou-se como movimentar o robô em equilíbrio estático, definiu-se a estrutura de comunicação com o robô e projetou-se um mecanismo simples, visando obter um protótipo de baixo custo. O protótipo tem dimensões de aproximadamente 200x300x50 mm3, sua estrutura é de alumínio e utiliza servomotores de aeromodelo para o acionamento das pernas. Possui um micro-controlador embarcado que se comunica com um computador externo (base), o qual apresenta uma interface para que o usuário envie comandos ao protótipo. O projeto foi elaborado por duas equipes, uma voltada ao projeto mecânico e construção e outra voltada ao projeto de controle e elaboração do software para a movimentação.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2005
Premiações recebidas: Prêmio CREA-SP de Formação Profissional 2005 - melhor aluno (Rodrigo Nazario) do curso de Engenharia Mecânica-área Automação e Sistemas

Tipo	Nome	Link
	Andressa Osawa Massari- C...	Direct link

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ABNT

MASSARI, Andressa Osawa et al. Robô quadrúpede: tuga. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f5dc704-25af-4104-83ff-c5f9540c843c/Andressa%20Osawa%20Massari-%20Camila%20Shirota%20-%20Ricardo%20Shirota%20Filho-Rodrigo%20Nazario.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025.
APA

Massari, A. O., Shirota, C., Shirota Filho, R., & Nazario, R. (2005). Robô quadrúpede: tuga (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f5dc704-25af-4104-83ff-c5f9540c843c/Andressa%20Osawa%20Massari-%20Camila%20Shirota%20-%20Ricardo%20Shirota%20Filho-Rodrigo%20Nazario.pdf
NLM

Massari AO, Shirota C, Shirota Filho R, Nazario R. Robô quadrúpede: tuga [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f5dc704-25af-4104-83ff-c5f9540c843c/Andressa%20Osawa%20Massari-%20Camila%20Shirota%20-%20Ricardo%20Shirota%20Filho-Rodrigo%20Nazario.pdf
Vancouver

Massari AO, Shirota C, Shirota Filho R, Nazario R. Robô quadrúpede: tuga [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1f5dc704-25af-4104-83ff-c5f9540c843c/Andressa%20Osawa%20Massari-%20Camila%20Shirota%20-%20Ricardo%20Shirota%20Filho-Rodrigo%20Nazario.pdf