Desenvolvimento de sistema de levitação magnética (2005)
- Authors:
- Autor USP: CARVALHO FILHO, PAULO MEDEIROS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS DE CONTROLE
- Language: Português
- Abstract: Este projeto de conclusão do curso visa o desenvolvimento de uma bancada de teste para sistemas de controle de um dispositivo de levitação magnética para fins didáticos. A bancada utilizada é composta por uma viga articulada, que sofre a ação de eletroímã, por placa AD/DA e pelos circuitos eletrônicos, que fazem a interface entre a placa, o sensor e o eletroímã. Assim, o objetivo final do projeto é realizar a integração dos subsistemas, garantindo o funcionamento de acordo com os requisitos de projeto. Embora não seja o objetivo deste trabalho o ajuste fino do algoritmo de controle, tal que garanta a levitação estável, testes nesse sentido deverão ser realizados. Para tanto, fez-se a modelagem matemática do sistema, através da aplicação do teorema do momento angular, e a linearização do modelo matemático por expansão em série de Taylor. Posteriormente, utilizou-se a alocação de pólos para o projeto do controle do sistema e a simulação numérica para o teste do sistema de controle. Finalmente, realizaram-se ensaios experimentais do sensor, eletroímã, placa AD/DA, sistema de potência e do sistema integrado.
- Imprenta:
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ABNT
CARVALHO FILHO, Paulo Medeiros de. Desenvolvimento de sistema de levitação magnética. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90950e44-3b09-4ed5-a4e3-d5cc37b690df/Paulo%20Medeiros%20de%20Carvalho%20Filho.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Carvalho Filho, P. M. de. (2005). Desenvolvimento de sistema de levitação magnética (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90950e44-3b09-4ed5-a4e3-d5cc37b690df/Paulo%20Medeiros%20de%20Carvalho%20Filho.pdf -
NLM
Carvalho Filho PM de. Desenvolvimento de sistema de levitação magnética [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90950e44-3b09-4ed5-a4e3-d5cc37b690df/Paulo%20Medeiros%20de%20Carvalho%20Filho.pdf -
Vancouver
Carvalho Filho PM de. Desenvolvimento de sistema de levitação magnética [Internet]. 2005 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/90950e44-3b09-4ed5-a4e3-d5cc37b690df/Paulo%20Medeiros%20de%20Carvalho%20Filho.pdf
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Paulo Medeiros de Carvalh... | Direct link |
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